履帶底盤主要包含橡膠履帶、支撐輪、誘導(dǎo)輪、托帶輪、驅(qū)動(dòng)輪以及中間的機(jī)架結(jié)構(gòu)，通常驅(qū)動(dòng)輪由電機(jī)或柴油機(jī)或液壓馬達(dá)提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)履帶運(yùn)動(dòng)，自制履帶底盤，其他輪子起支撐作用隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)兩側(cè)履帶同時(shí)前進(jìn)時(shí)，履帶式底盤，整個(gè)履帶底盤實(shí)現(xiàn)向前運(yùn)動(dòng)，兩側(cè)履帶同時(shí)，整個(gè)底盤實(shí)現(xiàn)向后運(yùn)動(dòng)，兩側(cè)履帶一正一反過有速度差時(shí)，會(huì)實(shí)現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。

省略了履帶板、履帶銷等構(gòu)件，這不僅可以降低自重，簡化更換流程，而且可以減少因內(nèi)部摩擦而造成的功率損失。

　相比輪式底盤和金屬履帶底盤，與地面的接觸面積更大，有利于獲取更大的牽引力。

　　橡膠履帶底盤使用注意事項(xiàng)：

　　在-25～ 55℃之間可正常使用。在會(huì)接觸化學(xué)藥品、機(jī)油、海水的環(huán)境下使用后要清洗。

　　路面上的銳利突起（如鋼筋、石塊等）的會(huì)導(dǎo)致外傷，注意避開。

　　道路的邊石、車轍或凹凸不平的路面會(huì)導(dǎo)致履帶邊緣接地側(cè)花紋產(chǎn)生裂紋，這種裂紋未傷及鋼絲簾線時(shí)可以繼續(xù)使用。

鋼制履帶底盤通常由自動(dòng)車輪驅(qū)動(dòng)，履帶底盤，它還圍繞著負(fù)載輪、驅(qū)動(dòng)輪、牽引輪和誘導(dǎo)輪的柔性連桿。鋼制履帶底盤中的履帶由履帶銷和履帶板組成。每個(gè)履帶板連接成一個(gè)環(huán)，農(nóng)用履帶底盤，履帶板的兩端有一些小孔，以便與驅(qū)動(dòng)輪充分嚙合。其中有誘導(dǎo)齒矯正軌道，防止軌道底盤在行走或顛簸時(shí)軌道脫落，在與地面接觸的末端經(jīng)常使用加強(qiáng)花紋，提高鋼制軌道底盤的牢固性和地面與地面的附著力。

　在鋼制履帶底盤機(jī)械的運(yùn)行過程中，驅(qū)動(dòng)輪往往布置在設(shè)備后方，可以縮短鋼制履帶底盤驅(qū)動(dòng)的長度，減少磨損和損耗，延長設(shè)備的使用壽命。

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