遠程IO網(wǎng)絡(luò)電纜系統(tǒng)：

干纜：從RIO處理器連接到所有分站的一根或兩根電纜線，分支器安裝在干纜上，分站通過分站電纜與分支器相連

分支器：用于分站與干纜相連，保證與其他分站隔離不受干擾

站電纜：用于連接分站與分支器，通過F接頭與分支器或分站連接

分離器：用于將干纜分成兩個分支，分離器可以隔離分支，并允許干纜分兩個主向布置。只允許用一個干纜分離器，在熱設(shè)備系統(tǒng)中可用每兩個分離器連接RIO分站

終止器：為保證電纜的阻抗匹配，須安裝75歐姆的終止器

從節(jié)點發(fā)起一個IDE DMA 指令，主節(jié)點的跨節(jié)點1/0請求服務(wù)例程接收到這個DMA ioreq之后，調(diào)用主節(jié)點處理DMA ioreq 模塊進行處理，然后IDE DMA 處理模塊被調(diào)用執(zhí)行。

IDEDMA處理模大方問I/O 設(shè)備模型，將主節(jié)點物理IDE硬盤的目標(biāo)數(shù)據(jù)拷貝到I/O設(shè)備模型的虛擬IDE硬盤DMA緩沖區(qū)中，然后將此緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)拷貝到客戶操作系統(tǒng)運行的虛擬內(nèi)存的目標(biāo)區(qū)域中，此過程需要請求DSM 的pin 和unpin操作，同時發(fā)送此DMA ioreg 發(fā)送回請求節(jié)點，更新CPU相關(guān)信息，EtherCAT 分布式IO，隨后引起請求節(jié)點虛擬機進人非根模式，結(jié)束此次跨節(jié)點的IDE DMA 指令操作，

與其他服務(wù)器中對分布式IO資源的管理方面相比，IO虛擬化技術(shù)實現(xiàn)成本低。運用IO虛擬化技術(shù)和硬件虛擬化技術(shù)可以基于多主機的IO資源在系統(tǒng)軟件層構(gòu)件全局IO空間，客戶操作系統(tǒng)無需修改就能實現(xiàn)跨主機的分布式IO資源訪問和管理。

遠程IO模塊可以由遠程命令進行控制，工業(yè)級的遠程和控制模塊增加了IO點數(shù)的靈活擴展性。塊實行通訊協(xié)議時都是通過主機采用MODBUS-RTU協(xié)議的命令子集，使用讀寄存器命令和單寄存器設(shè)置命令。

通訊模式：直通無中繼模式、中繼服務(wù)器模式（任選一）。

通訊冗余：對等雙網(wǎng)冗余，可同時不同步通訊，非簡單主付熱備。

通訊方式：串口（RS-232、RS-485）、以太網(wǎng)（虛擬串口）、以太網(wǎng)（網(wǎng)絡(luò) 互通）、PROFIBUS-DP總線。

通訊協(xié)議：MODBUS-RTU標(biāo)準(zhǔn)、PROFIBUS-DP協(xié)議、SIEP自制協(xié)議及其他任 意協(xié)商定制協(xié)議。

通訊速率：A、串口方式（RS-485、RS-232）：9600、14400、19200、38400、57600、 115200(BIT/S) B、以太網(wǎng)：受網(wǎng)絡(luò)帶寬限制。 C、PROFIBUS-DP總線：受通訊雙方硬件限制，31.25-12000（KBIT/S）。

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