正確選用電動(dòng)機(jī)的基本原則

1)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性、啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速及其它控制性能應(yīng)滿足機(jī)械特性和生產(chǎn)工藝過程的要求，電動(dòng)機(jī)工作過程中對電源供電質(zhì)量的影響(如電壓波動(dòng)、謝波干擾等)，應(yīng)在容許的范圍內(nèi);

2)按預(yù)定的工作制、冷卻方法基輔在情況所確定的電動(dòng)機(jī)功率，電動(dòng)機(jī)的溫升應(yīng)在限定的范圍內(nèi);

3)根據(jù)環(huán)境條件、運(yùn)行條件、安裝方式、傳動(dòng)方式，選定電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、安裝、防護(hù)形式，保證電動(dòng)機(jī)可靠工作;

4)綜合考慮一次投資幾運(yùn)行費(fèi)用，整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)、節(jié)能、合理、可靠和安全。

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電機(jī)——選用舉例

某位置系統(tǒng):

(1)靜態(tài)角誤差ε=士3”;

(2)隨動(dòng)速度時(shí)隨動(dòng)角誤差ε=0.5° ，即當(dāng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)至一新位置，負(fù)載軸必須跟上，誤差不超過0. 5° =8. 73X 10-3弧度; .

(3)隨動(dòng)速度n.m=60° /秒=1. 047弧度/秒; .

(4)負(fù)載加速度amax=8弧度/秒2 ;

(5)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=0.0676公斤●米;

(6)負(fù)載靜摩擦轉(zhuǎn)矩Mj=0. 1353?！衩?

(7)負(fù)載所需的加速轉(zhuǎn)矩Ma=J1X a=0.0676X8=0.54?！衩?

(8)為安全考慮，天津永磁式直流力矩電機(jī)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩需: 1. 5X (0.1353 0. 54)=1.0牛●米;

(9)系統(tǒng)大約有102mm的安裝空間;

(10)查Inland公司力矩電機(jī)數(shù)據(jù)表:T-2955號(hào)力矩電機(jī):直徑為95. 74mm，小于102mm，峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩為1.15牛.米;

(11)記下電機(jī)本身的摩擦轉(zhuǎn)矩0.0176?！衩?

(12)電機(jī)本身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量0.284X10-3公斤●米2;

(13)加速電機(jī)的轉(zhuǎn)矩為(4) X (12)=8X0. 284X 10-9=2. 272X10-8?！衩?

(14)負(fù)載轉(zhuǎn)矩=(6) (7) (11) (13)=0.1353 0. 54 0. 0176 0. 002272=0.695?！衩?

(15)所需電機(jī)峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩為1.5X0. 695=1. 043?！衩?，永磁式直流力矩電機(jī)價(jià)格，電機(jī)峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩1.15?！衩?gt;負(fù)載轉(zhuǎn)矩1.043?！衩?，選擇合格;

(16)電機(jī)所需控制功率為63.3瓦，永磁式直流力矩電機(jī)公司，因此，所選功率放大器輸出功率約需100瓦。

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電機(jī)選型怎么選？

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直流電機(jī)分為無刷直流電機(jī)(無刷直流電機(jī)用專門控制器控制，為PWM調(diào)制方式供電，由霍爾傳感器反饋信號(hào))或有刷直流電機(jī)；而有刷直流電機(jī)分為永磁直流電機(jī)和電磁直流電機(jī)；永磁電機(jī)里面又分為稀土永磁電機(jī)、鐵氧體永磁電機(jī)、鋁鎳鈷永磁電機(jī)；電磁直流電機(jī)分為串勵(lì)電機(jī)、并勵(lì)電機(jī)、他勵(lì)電機(jī)、復(fù)勵(lì)電機(jī)。

按照轉(zhuǎn)速分為低速電機(jī)、高速電機(jī)、恒速電機(jī)、頻率調(diào)速電機(jī)；低速電機(jī)又分為齒輪減速電機(jī)、電磁減速電機(jī)、力矩電機(jī)、爪極同步電機(jī)等等。

按照防護(hù)等級分為普通開啟電機(jī)、防爆電機(jī)、防護(hù)式電機(jī)、封閉式、密封式等。

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