CAN網(wǎng)絡(luò)具有如下特點

現(xiàn)場總線的種類：CAN

又被稱為控制局域網(wǎng)，屬于總線式通訊網(wǎng)絡(luò)。CAN總線規(guī)范了任意兩個CAN節(jié)點之間的兼容性，包括電氣特性及數(shù)據(jù)解釋協(xié)議，分布式總線IO設(shè)備，CAN協(xié)議分為二層：物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。物理層決定了實際位傳送過程中的電氣特性，在同一網(wǎng)絡(luò)中，所有節(jié)點的物理層必須保持一致，但可以采用不同方式的物理層。CAN的數(shù)據(jù)鏈路層功能包括幀組織形式，總線仲裁和檢錯、錯誤報告及處理，確認哪個信息要發(fā)送的，確認接收到的信息及為應(yīng)用層提供了接口。

CAN網(wǎng)絡(luò)具有如下特點：CANBUS網(wǎng)絡(luò)上任意一個節(jié)點均可在任意時刻主動向網(wǎng)絡(luò)上的其它節(jié)點發(fā)送信息，分布式總線IO系統(tǒng)，而不分主從。通訊靈活，可方便地構(gòu)成多機備份系統(tǒng)及分布式監(jiān)測、控制系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點可分成不同的優(yōu)先級以滿足不同的實時要求。采用非破壞性總線裁決技術(shù)，當兩個節(jié)點同時向網(wǎng)絡(luò)上傳送信息時，優(yōu)先級低的節(jié)點主動停止數(shù)據(jù)發(fā)送，而優(yōu)先級高的節(jié)點可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)。具有點對點，一點對點及全局廣播傳送接收數(shù)據(jù)的功能。通訊距離可達10KM/5KBPS，通訊速率可達1MBPS/40M。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)實際可達110個。每一幀的有效字節(jié)數(shù)為8個，這樣傳輸時間短，受干擾的概率低。每幀信息都有CRC校驗及其它檢錯措施，北京分布式總線IO，數(shù)據(jù)出錯率低，可靠性高．通訊介質(zhì)采用廉價的雙絞線即可，無特殊要求。在傳輸信息出錯嚴重時，節(jié)點可自動切斷它與總線的聯(lián)系，以使總線上的其它操作不受影響。

散集控制系統(tǒng)雖然也是將數(shù)據(jù)集中到一起進行分析，但是它的控制點普遍比較分散；而現(xiàn)場總線在一對雙絞線上可掛接多個控制設(shè)備，便于構(gòu)成工廠底層控制網(wǎng)絡(luò)，安裝費用也不高。

綜合自動化的組成部分?，F(xiàn)場總線控制系統(tǒng)和集散控制系統(tǒng)是用于過程控制的重要裝置，分布式總線IO模塊，從當前應(yīng)用情況分析，它們將與其他過程控制裝置，例如緊急停車系統(tǒng)、可編程邏輯控制系統(tǒng)、資源管理系統(tǒng)、先進控制系統(tǒng)等集成在一起組成綜合自動化系統(tǒng)。但是，隨著現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的逐步完善，現(xiàn)場總線設(shè)備功能的不斷增強，操作的方便、成本的降低和功能的完善等將使現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)應(yīng)用越來越廣，并將逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)意義的集散控制系統(tǒng)。

以通訊方式和計算機交換信息，通訊接口一般采用RS-485總線，通訊協(xié)議與模塊的生產(chǎn)廠家有關(guān)，但都是采用面向字符的通訊協(xié)議。

機架優(yōu)化：將宿主控制器與遠程框架中數(shù)字量IO模塊之間的連接組合在一起的鏈路：

（1）發(fā)送到所有的位于遠程框架的機架優(yōu)化的數(shù)字量模塊的數(shù)據(jù)都以同一個速率

（2）只有常規(guī)故障和IO數(shù)據(jù)，另外的狀態(tài)如診斷，數(shù)據(jù)是不可使用的

（3）當產(chǎn)生數(shù)組時，框架內(nèi)每個框架槽都自動添加8個字節(jié)，這個數(shù)目不要超過上限500字節(jié)。如果槽位是空槽，也會添加8個字節(jié)。

（4）機架優(yōu)化只能用于數(shù)字量遠程IO模塊

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