電動(dòng)缸是一種經(jīng)電機(jī)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，通過(guò)螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)往返運(yùn)動(dòng)，用以完成各種設(shè)備的精密推拉，閉合，起降控制。電動(dòng)缸的主要構(gòu)成是：電機(jī)，絲杠，螺母，防旋轉(zhuǎn)裝置，傳感器。電機(jī)有伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，直流電機(jī)，交流電機(jī)。絲杠分為滾珠絲杠，行星滾珠絲杠，T型絲杠，電動(dòng)缸的電機(jī)防護(hù)等級(jí)是IP66，電動(dòng)缸供應(yīng)，并可以配備低溫電機(jī)，可以滿足各種復(fù)雜環(huán)境下的使用，其主要特性還是精度，絲杠的行程，速度，推力都可以實(shí)現(xiàn)很高的精度控制，其精度差可控制在0.01mm。電動(dòng)缸的維護(hù)成本特別低，只需定期檢查潤(rùn)滑系統(tǒng)即可，省時(shí)，節(jié)約費(fèi)用，箱體采用強(qiáng)度耐府蝕鋁合金材料，推桿為不銹鋼或高合金剛，并可以做到防塵密封，電動(dòng)缸批發(fā)，大大增加運(yùn)行的安全性。電動(dòng)缸的安裝方式有法蘭式，銷孔式（單耳雙耳），螺紋端，可以與電機(jī)平行，垂直，直線，安裝方式非常靈活，并可以連接各式附件，結(jié)構(gòu)緊湊，且很方便與PLC等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)精度控制，目前在坐標(biāo)機(jī)械手，物流傳送，自動(dòng)糾偏，并聯(lián)實(shí)驗(yàn)臺(tái)等由于電動(dòng)缸具有液壓缸和氣缸所不具備的優(yōu)點(diǎn)因此得以迅速發(fā)展。

  位置指令表示要求AC伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)所期望達(dá)到的位置目標(biāo)值，位置的實(shí)際值由位置傳感器來(lái)檢測(cè)。如果位置檢測(cè)器能直接檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置，并把位置信息反饋到輸入端和位置指令進(jìn)行比較，將其差值進(jìn)行放大，控制Ac伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，并控制位置向目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)，這樣的閉環(huán)控制在工程上常稱為全閉環(huán)控制。如果位置檢測(cè)器安裝在AC伺服電動(dòng)機(jī)軸上，通過(guò)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)袖的角位移，間接地反映出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置，綏化電動(dòng)缸，這種方式構(gòu)成的閉環(huán)控制，通常稱為半閉環(huán)控制。為了在伺服系統(tǒng)中獲控制品質(zhì)，能直接檢測(cè)伺服機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置和實(shí)際速度，并作為反饋信息送入到系統(tǒng)的輸入端與指令值進(jìn)行比較。但實(shí)際上，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝置的前端上安裝位置和速度檢測(cè)器是困難的。另外，連接Ac伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械耦合器、變速機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸等是否連接得很好，摩擦阻力的變化等復(fù)雜因素，也可能使伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性變壞。因此，在實(shí)際中，大都在Ac伺服電動(dòng)機(jī)軸的非負(fù)載側(cè)安裝位置和速度檢測(cè)器，取得反饋信息．構(gòu)成半閉環(huán)控制。反饋信息檢閱點(diǎn)到實(shí)際執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的位置與速度就依靠機(jī)械裝置本身的精度來(lái)保證了。

在yi療工作的幾十年中我們發(fā)現(xiàn)很多yi療器械機(jī)械控制部分用的是氣動(dòng)缸或者是液（油）壓缸，這兩種“缸”在臨床使用中經(jīng)常發(fā)生氣動(dòng)缸漏氣、液壓缸漏油，優(yōu)其時(shí)間長(zhǎng)了以上毛病更難克服，電動(dòng)缸就不會(huì)出現(xiàn)以上的毛病。 直線式伺服電動(dòng)缸采用模塊化設(shè)計(jì)，集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、精度滾珠絲杠等要素，整個(gè)電動(dòng)缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應(yīng)快、低噪音和長(zhǎng)壽命等特點(diǎn)。 折返式伺服電動(dòng)缸的電機(jī)與缸體平行安裝，電機(jī)通過(guò)強(qiáng)度同步帶輪與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿相連接而帶動(dòng)絲桿傳動(dòng)，除具有直線式伺服電動(dòng)缸的特點(diǎn)外，并由于整體長(zhǎng)度短，適用于安裝位置比較小的場(chǎng)合。