AGV運輸車

搬運機器人

一般而言，通道寬度設(shè)計有以下幾個原則：

單向通道寬度：在搬運物料的外邊緣兩側(cè)各預(yù)留100-150mm的寬度。（比如：叉車搬運的搬運托盤后，無人運輸車，寬度的尺寸是1200mm，所以單向通道的寬度至少預(yù)留1500mm）。

直角轉(zhuǎn)彎通道寬度，根據(jù)車體的長度和寬度確定，無人運輸車報價，一般智能搬運機器人的參數(shù)會有相關(guān)要求，參考這個要求即可。

上下料機臺對接空間，這個與對接形式和車型導(dǎo)航定位形式相關(guān)。

新廠房在設(shè)計階段就已經(jīng)在考慮導(dǎo)入智能搬運機器人，建議物流通道規(guī)劃預(yù)留雙向物流運輸通道和人工行走通道，做到人車分流。這樣可以有效的保證物流的效率和物流安全。

AGV充電方式

自動充電

當(dāng)AGV需要補充電力時，會自動報告并請求充電，由地面控制中心指揮，駛向特定充電區(qū)或臺位，車載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動連接并實施充電。充電完成后AGV自動脫離充電系統(tǒng)，駛向工作區(qū)或待命區(qū)投入正常運行。其特點是整個充電過程全部實現(xiàn)自動化、智能化，無需專人看管。自動充電AGV適用于工作周期長，無人運輸車哪家好，車多人少，自動化程度高的場合，無人運輸車多少錢，且多使用堿性快速充電電池，如卷煙、冶金、化工、汽車、航空等行業(yè)。

AGV運輸車

搬運機器人

老廠房改造或者新廠房條件不允許的，無法設(shè)計人工通道或雙向運行通道的，這需要根據(jù)實際情況規(guī)劃物流路線。

根據(jù)項目經(jīng)驗看，不同導(dǎo)航方式對通道寬度的要求不同，不完全統(tǒng)計如下：磁條導(dǎo)航-需要較大掉頭空間，物流通道寬度大。舵輪驅(qū)動-掉頭空間需求大，物流通道寬度大。激光類雙輪差速驅(qū)動-可以原地掉頭，對物流通道空間要求小。視覺導(dǎo)航雙輪差速-空間要求低，可以原地掉頭。

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