地面站是地面上的，即指揮無人駕駛的。地面站可分為單點(diǎn)地面站或多點(diǎn)地面站。例如，民航機(jī)場是地面站。這個國家甚至世界上的所有地面站一直相互連接。他們可以清楚地知道在天空中飛行的飛機(jī)，并且可以隨時監(jiān)控飛機(jī)的當(dāng)前飛行路線和狀況以及飛機(jī)的調(diào)度。

我們使用的大多數(shù)無人駕駛都是單點(diǎn)地面站，通常由一到多人駕駛，包括技術(shù)員、外勤人員、后勤人員、通信人員、指揮官等。像運(yùn)動員一樣，他們通常是一個人。 地面站設(shè)備一般由遙控器、計(jì)算機(jī)、視頻顯示器、電源系統(tǒng)、無線電臺等設(shè)備組成。

到底什么是無人機(jī)地面站

數(shù)據(jù)傳輸站是飛機(jī)和地面站之間通信的主要工具。通用數(shù)據(jù)傳輸站采用的接口協(xié)議包括TTL接口、RS485接口和RS232接口，但也有一些CAN-BUS總線接口，一般頻率為2.4GHZ、433MHZ、900MHZ、915MHZ和433MHZ，因?yàn)?33MHZ是一個開放頻帶。此外，433 MZ具有波長長、穿透力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，所以大多數(shù)民用用戶一般使用433 MZ，范圍從5公里到15公里，無人機(jī)地面站，甚至更遠(yuǎn)。

安卓端的APP利用傳感器機(jī)制讀取手機(jī)陀螺數(shù)據(jù)，同時將調(diào)試參數(shù)等數(shù)據(jù)打包后通過藍(lán)牙傳輸，使用NRF傳輸增加距離，APP進(jìn)行無人機(jī)的調(diào)試、體感控制

飛行控制系統(tǒng)軟件主要由數(shù)據(jù)的接收和收集驅(qū)動，是一種搭載數(shù)據(jù)處理和控制算法以及多任務(wù)調(diào)度和同步的RTOSrt-thread。 使用級聯(lián)PID控制作為無人機(jī)操縱的中心算法。 使用循環(huán)行為和光流控制糾正機(jī)械誤差、參數(shù)優(yōu)化不足等因素引起的漂移。 的RT-Thread具有高實(shí)時性和模塊性，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、效率，使程序管理變得容易。

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