魯哀公三年（公元前492年），孔子六十歲，稱自己這時候，能正確對待各種言論，不覺得不順?？鬃舆^鄭到陳國，在鄭國都城與弟子失散獨自在東門等候弟子來尋找，被人嘲笑，稱自己頹喪的樣子如同喪家之犬。

魯哀公四年（公元前491年），孔子離開陳國，來到了 蔡國。

魯哀公五年（公元前490年），孔子從蔡國來到 葉國。葉國君主葉公向孔子問政，并與孔子討論有關(guān)正直的道德問題。在離開葉國返回蔡國的途中，孔子遇到一位隱者。

魯定公十二年（公元前498年），孔子為削弱 三桓（ 季孫氏、叔孫氏、孟孫氏三家世卿，因為是魯桓公的三個兒子的后代，故稱三桓。當(dāng)時的魯國政權(quán)實際掌握在他們手中，而三桓的一些家臣又在不同程度上控制著三桓）采取了隳三都的措施，拆毀三桓所建城堡。后來隳三都的行動半途而廢，孔子與三桓的矛盾也隨之暴露。

魯定公十三年（公元前497年）春天，齊國送80名美女到魯國。 季桓子接受了女樂，君臣迷戀歌舞，多日不理朝政?？鬃优c季氏出現(xiàn)不和?？鬃臃浅Ｊ?。不久魯國舉行郊祭，祭祀后按慣例送 祭肉給大夫們時并沒有送給孔子，這表明季氏不想再任用他了，孔子在不得已的情況下離開魯國，到外國去尋找出路，開始了 周游列國的旅程，這一年，孔子55歲。

孔子的“大同”社會、“小康”社會理想對中國后世影響深遠(yuǎn)。后來不同歷史時期，不同階段的思想家提出不同內(nèi)容的憧憬藍(lán)圖和奮斗目標(biāo)，這種思想對進(jìn)步 思想家、 改革家也有一定啟發(fā)孔子的“大同”社會、“小康”社會理想對中國后世影響深遠(yuǎn)。后來不同歷史時期，不同階段的思想家提出不同內(nèi)容的憧憬藍(lán)圖和奮斗目標(biāo)，這種思想對進(jìn)步 思想家、 改革家也有一定啟發(fā)，洪秀全、康有為、譚嗣同和中，洪秀全、康有為、譚嗣同和都受到其影響
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