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液壓伺服系統(tǒng)的特點(diǎn):
(1)、反饋。把輸出量的一部分或全部按一定方式回送到輸入端,并和輸入信息進(jìn)行比較,這就是反饋。反饋(測(cè)速裝置輸出)電壓和給定(輸入信號(hào))電壓是異號(hào)的,即反饋信號(hào)不斷地低消輸入信號(hào),這是負(fù)反饋。自動(dòng)控制系統(tǒng)大多數(shù)是負(fù)反饋。
(2)、偏差。要使液缸輸出一定的力和速度,伺服閥必須有一定的開(kāi)口量,因此輸入和輸出之間必須有偏差信號(hào)。液壓缸運(yùn)動(dòng)的結(jié)果又力圖消除這個(gè)誤差。但在伺服系統(tǒng)工作的任何時(shí)刻都不能完全消除這一偏差,伺服系統(tǒng)正是依靠這一偏差信號(hào)進(jìn)行工作的。
(3)、放大。執(zhí)行元件(液壓缸)輸出的力和功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于輸入信號(hào)的力和功率,其輸出的能量是液壓能源供給的。
(4)、跟蹤,液壓油缸的輸出量完全跟蹤輸入信號(hào)的變化。
液壓系統(tǒng)由以下組成:
¨ 主液壓系統(tǒng)
¨ 轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)
1、主液壓系統(tǒng)
由以下部件組成:
1) 液壓油箱:存儲(chǔ)、冷卻、沉淀和過(guò)濾液壓油。油箱安裝有:
l 人孔蓋,安裝在油箱頂部,設(shè)置有兩個(gè),其中在油箱回油區(qū)的人孔蓋上安裝液壓空氣濾清器;
l 液壓空氣濾清器,過(guò)濾油箱流通空氣,油箱加油時(shí)過(guò)濾油液;
l 液位計(jì),2個(gè),機(jī)床液壓系統(tǒng)泵站供應(yīng)商,安裝在油箱的前側(cè)面,叉車(chē)液壓系統(tǒng)泵站供應(yīng)商,設(shè)置有高低兩個(gè)液位計(jì),高位液位計(jì),顯示井架降落后的油面;低位液位計(jì),顯示井架豎起后油面;
l 油溫表,安裝在油箱的前側(cè)面,測(cè)量油箱內(nèi)油溫,正常工作油溫在30~70℃;主回油口,2個(gè),設(shè)置在油箱的底板上,配置單向閥,分別連接主回油管和溢流閥回油口;單向閥在維修液壓管路時(shí)自動(dòng)關(guān)閉,液壓系統(tǒng)泵站供應(yīng)商,防止油箱中的油液流失;
l 排泄油口,設(shè)置在油箱的底板上,用堵頭封堵;打開(kāi)堵頭可排放油箱液壓油;
l 主油泵吸油口,設(shè)置在油箱的前側(cè)面,安裝主吸油濾清器;
l 轉(zhuǎn)向油泵吸油口,設(shè)置在油箱的前側(cè)面,安裝轉(zhuǎn)向吸油濾清器;
l 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回油口,設(shè)置在油箱的底板上,配置單向閥,單向閥在維修液壓管路時(shí)自動(dòng)關(guān)閉,防止油箱中的油液流失;
液壓油箱內(nèi)油位過(guò)低
若液壓油箱內(nèi)油量太少,將使液壓系統(tǒng)沒(méi)有足夠的流量帶走其產(chǎn)生的熱量,導(dǎo)致油溫升高。
預(yù)防措施:在實(shí)際操作和保養(yǎng)過(guò)程中,嚴(yán)格遵守操作規(guī)程中對(duì)液壓油油位的規(guī)定。如,一臺(tái)PC2003型液壓挖掘機(jī),工作一段時(shí)間后出現(xiàn)液壓油溫度過(guò)高故障;檢查液壓油箱,平臺(tái)液壓系統(tǒng)泵站供應(yīng)商,發(fā)現(xiàn)油位低于規(guī)定值很多,由于液壓系統(tǒng)過(guò)度缺油,使液壓油循環(huán)過(guò)快,未能充分靜置散熱,結(jié)果油溫升高;按規(guī)定加足液壓油后,液壓油溫度隨即降至正常范圍。
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