機器人履帶是一種的運輸產(chǎn)品，它為提高機器人在樓梯、臺階等典型障礙環(huán)境中的自主越障的實用性，以檢測機器人自身姿態(tài)而非環(huán)境尺寸作為越障控制的基本依據(jù)，設(shè)計了多關(guān)節(jié)機器人履帶的各種自主越障控制方法。首先以AHRS所測得機器人姿態(tài)作為重要反饋量，機器人履帶采用穩(wěn)定錐方法實時判定機器人越障過程中的傾翻穩(wěn)定性，通過實驗驗證了該方法的有效性；在此基礎(chǔ)上以機器人姿態(tài)為反饋，并結(jié)合機器人關(guān)節(jié)位置和驅(qū)動電流，設(shè)計了典型障礙下的自主越障控制動作規(guī)劃，實際環(huán)境測試表明此越障控制方法具有對障礙具體尺寸依賴性小，實用性強的特點。機器人履帶的性能也將會不斷完善，鉆機履帶底盤，其應(yīng)用也將會更加的廣泛。

如何正確選取適合自己使用的履帶運輸車

 履帶運輸車的出現(xiàn)，改變了傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)運輸方式，告別騾子和馬的低效率運輸方式，加速了農(nóng)業(yè)發(fā)展，更加滿足了農(nóng)民對于農(nóng)業(yè)運輸?shù)囊螅岣吡藙趧有?，減輕了勞動負荷。經(jīng)過我們長期對客戶的回訪調(diào)查，我們結(jié)合自身設(shè)計的生產(chǎn)的履帶運輸車為例，說說在履帶運輸車選購中如何選擇正確的產(chǎn)品。

1、能否減輕勞動力負荷，讓工作輕松

     針對各個行業(yè)來說，每位用戶利用履帶運輸車使用的環(huán)境，用途都不相同，如果農(nóng)利用履帶運輸車解決大量的果蔬搬運問題，黃岡履帶底盤，林業(yè)用戶，用于拉運木材、竹子等，工程使用，運輸砂石頭、混凝土等，工作的路況環(huán)境有農(nóng)田，山地，工地，沙灘之類的，因此選擇一款真正能夠勞動力負荷的產(chǎn)品很重要。履帶運輸車正是為了解決這一問題，搬運車履帶底盤，定位于田園、山地、沙灘、泥路等搬運，但是我們在選用過程中就需要考慮需不要隨車吊，翻斗，升降等在運輸前后能夠減輕工作裝卸負荷的配套工具。合理的配套設(shè)施方案才能真正做到讓工作變輕松。

2、操作上是否簡單易學(xué)

     用戶體驗度是一個產(chǎn)品能否讓用戶接納的基本條件，操作方式簡單化，人人都能一分鐘學(xué)會，這樣的產(chǎn)品才具有普及推廣性，我們廠生產(chǎn)的履帶運輸車就做到了這點，分分中學(xué)會，樁機履帶底盤，上手容易，操作便捷。

3、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)性是否合理，布局是否美觀

    產(chǎn)品的布局是特別重要的，既要使用時順手，方便，又要布局美觀大氣。這點很多沒有經(jīng)驗的廠家，生產(chǎn)的東西，布局結(jié)構(gòu)不合理，操作起來不方便，使用戶的體驗感很差，這就是設(shè)計上的缺陷，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)性布局是非常重要的。

小型履帶挖掘機底盤介紹

挖掘機，又稱挖掘機械，是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。本文以恒特重工履帶挖掘機HT65車型為例，介紹了小型履帶式液壓挖掘機底盤部分，其組成包括包括：下部行走機構(gòu)、履帶架、四輪一帶.底盤結(jié)構(gòu)圖，堅固耐用的底盤結(jié)構(gòu)件，接地比大，推鏟舉高30公分，大大增加爬坡度，支地高高于30公分，能在泥濘地中輕松作業(yè)。四輪是指拖鏈輪，支重輪、導(dǎo)向輪及驅(qū)動輪，一帶是指履帶板，恒特重工HT65型履帶挖掘機采用135節(jié)距四輪一帶，浮封式設(shè)計，性能更穩(wěn)，且較高。

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