電動(dòng)缸是一種經(jīng)電機(jī)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)往返運(yùn)動(dòng)，用以完成各種設(shè)備的精密推拉，閉合，起降控制。電動(dòng)缸的主要構(gòu)成是：電機(jī)，絲杠，螺母，防旋轉(zhuǎn)裝置，傳感器。電機(jī)有伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，直流電機(jī)，交流電機(jī)。絲杠分為滾珠絲杠，行星滾珠絲杠，T型絲杠，電動(dòng)缸的電機(jī)防護(hù)等級是IP66，并可以配備低溫電機(jī)，電動(dòng)缸生產(chǎn)，可以滿足各種復(fù)雜環(huán)境下的使用，其主要特性還是精度，絲杠的行程，速度，推力都可以實(shí)現(xiàn)很高的精度控制，其精度差可控制在0.01mm。電動(dòng)缸的維護(hù)成本特別低，只需定期檢查潤滑系統(tǒng)即可，省時(shí)，節(jié)約費(fèi)用，箱體采用強(qiáng)度耐府蝕鋁合金材料，推桿為不銹鋼或高合金剛，包頭電動(dòng)缸，并可以做到防塵密封，大大增加運(yùn)行的安全性。電動(dòng)缸的安裝方式有法蘭式，銷孔式（單耳雙耳），螺紋端，可以與電機(jī)平行，垂直，直線，安裝方式非常靈活，并可以連接各式附件，結(jié)構(gòu)緊湊，且很方便與PLC等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)精度控制，目前在坐標(biāo)機(jī)械手，物流傳送，自動(dòng)糾偏，并聯(lián)實(shí)驗(yàn)臺等由于電動(dòng)缸具有液壓缸和氣缸所不具備的優(yōu)點(diǎn)因此得以迅速發(fā)展。

一九九年我們在科研項(xiàng)目中把單相電動(dòng)缸用在自己設(shè)計(jì)的yi療器械中，以后又用電動(dòng)缸設(shè)計(jì)了兩項(xiàng)科研成果，都非常成功，操作靈活、方便、簡單、投資也少。

    為了使yi療行業(yè)的同行們更好的了解電動(dòng)缸，下面把其原理及工業(yè)上的應(yīng)用做介紹，以便大家盡力開發(fā)電動(dòng)缸在yi療器械方面的應(yīng)用。

     這里所指的“缸”常見的多是氣動(dòng)缸，液壓缸、電動(dòng)缸、他們是把直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)成許多復(fù)雜的動(dòng)作機(jī)械。

常見問題解決辦法

問題1：試運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)器顯示超載，且推桿靠近上下極限位置！

情況分析：

1試運(yùn)行時(shí)按錯(cuò)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，使得推桿朝極限位置行駛

解決辦法：重新上電，按動(dòng)另一轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

問題2：試運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)器顯示超載，且推桿不在上下極限位置！

解決辦法：

1檢查驅(qū)動(dòng)器接線，是否存在漏接錯(cuò)接情況。

2電動(dòng)缸連接機(jī)械部件超過額定大出力。

解決辦法：解除連接機(jī)械部件，無負(fù)載測試。

3拆除電機(jī)，伺服電動(dòng)缸，用其他工具替代聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)，或檢查電機(jī)完全空載是否會出現(xiàn)報(bào)警！

問題3：試運(yùn)行時(shí)，能感覺到電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，但推桿不會伸縮！

原因分析：聯(lián)軸器與電機(jī)軸松脫！

直連式電動(dòng)缸：先找到電動(dòng)缸當(dāng)中一個(gè)工藝螺絲孔，電動(dòng)缸哪家好，擰開此螺絲孔，旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器找到頂絲孔（必要時(shí)需要拆除電機(jī)），擰緊！

折疊式電動(dòng)缸：先斷電，然后打開傳動(dòng)箱底蓋，緊固同步輪與同步帶！