當(dāng)時，瓦特就是利用水輪使金屬圓筒旋轉(zhuǎn)，讓中心固定的刀具向前推進(jìn)，用以切削圓筒內(nèi)部，數(shù)控雙面鏜床，結(jié)果，合肥鏜床，直徑75英寸的汽缸，誤差還不到一個的厚度，這在當(dāng)對是很先進(jìn)的了。 但是，臥式鏜床，威爾金森的這項發(fā)明沒有申請保護(hù)，人們紛紛仿造它，安裝它。1802年，瓦特也在書中談到了威爾金森的這項發(fā)明，并在他的索霍鐵工廠里進(jìn)行。1540年，另一位畫家畫了一幅《火工術(shù)》的畫，也有同樣的鏜床圖，那時的鏜床專門用來對中空鑄件進(jìn)行精加工。

為大炮炮筒加工而誕生的臺鏜床(威爾金森，1775年)。到了17世紀(jì)，由于上的需要，大炮制造業(yè)的發(fā)展十分迅速，如何制造出大炮的炮筒成了人們亟需解決的一大難題。 對于這個難題，威爾金森于1774年發(fā)明的鏜床起了很大的作用。這種鏜床利用水輪使材料圓筒旋轉(zhuǎn)，并使其對準(zhǔn)中心固定的刀具推進(jìn)，鏜床的類型相比前面幾種類型的加工設(shè)備，鏜床也屬于比較小眾的一種加工設(shè)備，根據(jù)某機(jī)械加工工藝師手冊的統(tǒng)計大概有23種左右，

為大炮炮筒加工而誕生的臺鏜床(威爾金森，1775年)。到了17世紀(jì)，由于上的需要，大炮制造業(yè)的發(fā)展十分迅速，數(shù)控鏜床，如何制造出大炮的炮筒成了人們亟需解決的一大難題。 由于刀具安裝在長軸的前端，就會出現(xiàn)軸的撓度等問題，所以，要想加工出真正圓形的汽缸是十分困難的。為此，斯密頓不得不多次改變汽缸的位置進(jìn)行加工。工場手工業(yè)雖然是相對落后的，但是它卻訓(xùn)練和造就了許許多多的技工，他們盡管不是專門制造機(jī)器的行家里手，但他們卻能制造各種各樣的手工器具，

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