焊接工裝夾具與普通焊接夾具比較有如下特點(diǎn):

(1)對(duì)零件的定位精度要求更高，CNC非標(biāo)工裝夾具，焊縫相對(duì)位置精度較高，應(yīng)≤1mm。

(2)由于焊件一般由多 個(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序

進(jìn)行的，因此，它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的。

(3)機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

(4)由于變位機(jī)的變位角度較大，機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷(xiāo)。

(5)機(jī)器人焊接I裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺(tái)。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

(6)與普通焊接夾具不同，機(jī)器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側(cè)面也能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接，可

以限延伸。

      焊接工裝夾具自身是一種為滿足焊接件組裝而設(shè)計(jì)的一種工藝裝置，主要作用就在于確保組焊元件在組裝焊接前后能夠達(dá)到設(shè)計(jì)的相對(duì)位置公差和形位公差，保證終組裝后的裝配精度。在設(shè)計(jì)工裝夾具時(shí)首先要對(duì)組裝工件的形狀、位置尺寸及公差進(jìn)行研究分析，對(duì)每個(gè)焊接接頭的變形和應(yīng)力進(jìn)行計(jì)算，然后根據(jù)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)工裝夾具的控制部位、尺寸公差范圍、定位方式和工裝夾具的結(jié)構(gòu)形式，從而結(jié)合組裝件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)設(shè)計(jì)出一套簡(jiǎn)單有效的工裝夾具。從工裝夾具設(shè)計(jì)的角度講，工裝夾具自身具備足夠的強(qiáng)度和剛度，能夠控制工件在裝配、加緊、焊接過(guò)程中的變形。零件的定位及定l位器是根據(jù)焊件的特點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)的，定位和夾緊機(jī)構(gòu)能夠保持各元件的準(zhǔn)確定位，防止零件在裝配和焊接過(guò)程中因受力和翻轉(zhuǎn)而發(fā)生移位。同時(shí)工裝夾具的準(zhǔn)確、可靠的定位和夾緊，紹興工裝夾具，可以減輕甚至取消劃線工作，工裝夾具報(bào)價(jià)，用裝備取代了人工操作，減小了產(chǎn)品出現(xiàn)偏差的概率，提高了零件的精度和互換性。

應(yīng)用：夾具是加工時(shí)用來(lái)迅速緊固工件，使機(jī)床、刀具、工件保持正確相對(duì)位置的工藝裝置。也就是說(shuō)Workholding工裝夾具是機(jī)械加工不可缺少的部件，在機(jī)床技術(shù)向高速、、精密、復(fù)合、智能、環(huán)保方向發(fā)展的帶動(dòng)下，夾具技術(shù)正朝著高精、、模塊、組合、通用、經(jīng)濟(jì)方向發(fā)展。夾具又稱(chēng)卡具。從廣義上說(shuō)，在工藝過(guò)程中的任何工序，工裝夾具制造，用來(lái)迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱(chēng)為夾具。例如焊接夾具、檢驗(yàn)夾具、裝配夾具、機(jī)床夾具等。其中機(jī)床夾具比較為常見(jiàn)，常簡(jiǎn)稱(chēng)為夾具。在機(jī)床上加工工件時(shí)，為使工件的表面能達(dá)到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術(shù)要求，加工前必須將工件裝好（定位）、夾牢（夾緊）。

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