AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)

AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)設(shè)計(jì)

 車(chē)體結(jié)構(gòu)形式。ACV小車(chē)的結(jié)構(gòu)形式主要包括轉(zhuǎn)向形式、驅(qū)動(dòng)形式。單驅(qū)動(dòng)形式結(jié)構(gòu)多用于三輪車(chē)體結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)小車(chē)的左右轉(zhuǎn)彎、前進(jìn)以及后退，該結(jié)構(gòu)對(duì)地面要求不高，抓地性較好，多用于小型AGV。驅(qū)動(dòng)形式多見(jiàn)于四輪車(chē)型，其主要優(yōu)點(diǎn)是能夠在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中更好的控制車(chē)身變化，可以用于特殊的作業(yè)環(huán)境場(chǎng)合，無(wú)人搬運(yùn)車(chē)，其主要缺點(diǎn)是車(chē)的適應(yīng)性較差，且成本相對(duì)較高。

AGV運(yùn)輸車(chē)

AGV系統(tǒng)

AGV系統(tǒng)的控制是通過(guò)物流上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)及AGV車(chē)載控制系統(tǒng)三者之間的相互協(xié)作完成的，對(duì)該系統(tǒng)的理解，有一個(gè)非常恰當(dāng)而通俗易懂的例子：

假設(shè)某市有一家出租車(chē)公司，無(wú)人搬運(yùn)車(chē)廠家，該公司管理先進(jìn)，無(wú)人搬運(yùn)車(chē)報(bào)價(jià)，每輛出租車(chē)都裝定位系統(tǒng)（GPS），這樣在公司的監(jiān)控中心就可以清楚地知道每輛車(chē)的位置及行駛路線，司機(jī)可通過(guò)無(wú)線通信隨時(shí)向公司匯報(bào)此時(shí)車(chē)輛的載客情況。

AGV運(yùn)輸車(chē)

搬運(yùn)機(jī)器人

搬運(yùn)機(jī)器人的選擇除了需要考慮使用環(huán)境之外，還需要考慮物料的特征（物料的單元存放模式）。常見(jiàn)的標(biāo)準(zhǔn)存放模式包括：靜電箱、標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)、標(biāo)準(zhǔn)紙箱等。除了標(biāo)準(zhǔn)的存放模式外，每個(gè)企業(yè)都有自身生產(chǎn)需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)的存放單元，主要為料車(chē)和料箱。

不同物料的存儲(chǔ)形態(tài)需要的智能搬運(yùn)機(jī)器人類型也不盡相同。

以上應(yīng)用方式在大多數(shù)情況適用，有些存儲(chǔ)單元比較特殊的需要綜合考慮。不同的存儲(chǔ)單元對(duì)于相同的物流搬運(yùn)量，需要搬運(yùn)的次數(shù)不同，然后使用機(jī)器人的數(shù)量也會(huì)有很大差異。

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