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電機(jī)———杠桿介紹
北京永光高特微電機(jī)有限公司——電機(jī)供應(yīng)商,吊艙電機(jī)多少錢,我們?yōu)槟鷰?lái)以下信息。
定義:在使用過(guò)程中都是繞某一固轉(zhuǎn)動(dòng)的,我們把繞固轉(zhuǎn)動(dòng)的棒、桿或硬件叫做杠桿。
這個(gè)固叫支點(diǎn),一般用O表示。通常把趨勢(shì)杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)的力叫動(dòng)力,把阻礙杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)的力叫阻力。支點(diǎn)到動(dòng)力作用線的距離叫動(dòng)力臂,支點(diǎn)到阻力作用線的距離叫阻力臂。
電機(jī)——速度系統(tǒng)介紹
設(shè)計(jì)速度伺服系統(tǒng)選用永磁直流力矩電動(dòng)機(jī)步驟與位置系統(tǒng)基本相同,不同的是應(yīng)先選測(cè)速發(fā)電機(jī),再選力矩電動(dòng)機(jī)。
具體步驟:
首先要明確提出系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)和負(fù)載參數(shù),如:
(1)要調(diào)節(jié)的大速度Vmax (弧度/秒);
(2)要調(diào)節(jié)的小速度Vmin (弧度/秒);
(3)速度精度(誤差與額定速度之比) ε %:
(4)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J1 (公斤●米2 );
(5)負(fù)載大靜摩擦轉(zhuǎn)矩Mj(牛●米);
(6)要求的負(fù)載速度amax(弧度/秒2):
(7)負(fù)載加速轉(zhuǎn)矩Ma=J1 X amax (?!衩?;
(8)選測(cè)速機(jī)小的輸出斜率Unmin(伏/弧度/秒);
(9) 選測(cè)速機(jī)大的輸出斜率Unmax (伏/弧度/秒);
(10)在規(guī)格表中選取測(cè)速機(jī)輸出斜率Un,必須能滿足:Unmi n< Un< Unmax
(11)選用力矩電機(jī)
根據(jù)系統(tǒng)所需的大負(fù)載轉(zhuǎn)矩:
Mi=1.5X (Mj Ma Mu Mau Mo Ma " ) (牛●米)
期望大家在選購(gòu)電機(jī)時(shí)多一份細(xì)心,河北吊艙電機(jī),少一份浮躁,不要錯(cuò)過(guò)細(xì)節(jié)疑問(wèn)。想要了解更多電機(jī)的相關(guān)資訊,歡迎撥打圖片上的熱線電話?。?!
電機(jī)——選用舉例
某位置系統(tǒng):
(1)靜態(tài)角誤差ε=士3”;
(2)隨動(dòng)速度時(shí)隨動(dòng)角誤差ε=0.5° ,即當(dāng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)至一新位置,負(fù)載軸必須跟上,誤差不超過(guò)0. 5° =8. 73X 10-3弧度; .
(3)隨動(dòng)速度n.m=60° /秒=1. 047弧度/秒; .
(4)負(fù)載加速度amax=8弧度/秒2 ;
(5)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=0.0676公斤●米;
(6)負(fù)載靜摩擦轉(zhuǎn)矩Mj=0. 1353牛●米;
(7)負(fù)載所需的加速轉(zhuǎn)矩Ma=J1X a=0.0676X8=0.54?!衩?
(8)為安全考慮,吊艙電機(jī)公司,負(fù)載轉(zhuǎn)矩需: 1. 5X (0.1353 0. 54)=1.0?!衩?
(9)系統(tǒng)大約有102mm的安裝空間;
(10)查Inland公司力矩電機(jī)數(shù)據(jù)表:T-2955號(hào)力矩電機(jī):直徑為95. 74mm,吊艙電機(jī)價(jià)格,小于102mm,峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩為1.15牛.米;
(11)記下電機(jī)本身的摩擦轉(zhuǎn)矩0.0176?!衩?
(12)電機(jī)本身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量0.284X10-3公斤●米2;
(13)加速電機(jī)的轉(zhuǎn)矩為(4) X (12)=8X0. 284X 10-9=2. 272X10-8牛●米;
(14)負(fù)載轉(zhuǎn)矩=(6) (7) (11) (13)=0.1353 0. 54 0. 0176 0. 002272=0.695?!衩?
(15)所需電機(jī)峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩為1.5X0. 695=1. 043?!衩?,電機(jī)峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩1.15?!衩?gt;負(fù)載轉(zhuǎn)矩1.043牛●米,選擇合格;
(16)電機(jī)所需控制功率為63.3瓦,因此,所選功率放大器輸出功率約需100瓦。
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