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國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)相關(guān)技術(shù)飛速發(fā)展,無(wú)人機(jī)系統(tǒng)種類繁多、用途廣特點(diǎn)鮮明,致使其在尺寸、質(zhì)量、航程、航時(shí)、飛行高度、飛行速度,任務(wù)等多方面都有較大差異。
由于無(wú)人機(jī)的多樣性,出于不同的考量會(huì)有不同的分類方法:按飛行平臺(tái)構(gòu)型分類,無(wú)人機(jī)可分為固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇、傘翼無(wú)人機(jī)、撲翼無(wú)人機(jī)等。
按用途分類,無(wú)人機(jī)水質(zhì)采樣技術(shù),無(wú)人機(jī)可分為軍無(wú)人機(jī)和民用無(wú)人機(jī)。無(wú)人機(jī)可分為偵
察無(wú)人機(jī)、誘餌無(wú)人機(jī)、電子對(duì)抗無(wú)人機(jī)、通信中繼無(wú)人機(jī)、無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)以及靶機(jī)等;民用無(wú)人機(jī)可分為巡查/監(jiān)視無(wú)人機(jī)、農(nóng)用無(wú)人機(jī)、氣象無(wú)人機(jī)、勘探無(wú)人機(jī)以及測(cè)繪無(wú)人機(jī)等。
隱形無(wú)人機(jī)
為了對(duì)付日益增強(qiáng)的地面防空火力的威脅,許多先進(jìn)的隱形技術(shù)被應(yīng)用到無(wú)人機(jī)的研制上。一是采用復(fù)合材料、雷達(dá)吸波材料和低噪聲發(fā)動(dòng)機(jī)。如美軍“蒂爾”II無(wú)人機(jī)除了主梁外,幾乎全部采用了石墨合成材料,并且對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)出氣口和通信天線作了特殊設(shè)計(jì),飛行高度在300米以上時(shí),人耳聽不見;在900米以上時(shí),肉眼看不見。二是采用限制紅外光反射技術(shù),無(wú)人機(jī)水質(zhì)采樣設(shè)備,在機(jī)身表面涂上能夠吸收紅外光的油漆并在發(fā)動(dòng)機(jī)燃料中注入防紅外輻射的化學(xué)制劑。三是減小機(jī)身表面縫隙,減少雷達(dá)反射面。四是采用充電表面涂層還具有變色的特性:從地面向上看,無(wú)人機(jī)具有與天空一樣的顏色;從空中往下看,無(wú)人機(jī)呈現(xiàn)與大地一樣的顏色。
集群智能蜂群化
蜂群無(wú)人機(jī)化,1月10日,美國(guó)突然公布了一段視頻,展示了2016年10月在中國(guó)湖進(jìn)行的一次無(wú)人機(jī)集群智能測(cè)試。這段視頻上,3架大黃蜂戰(zhàn)斗機(jī)用特種吊艙一次釋放了103架微型無(wú)人機(jī)。從地面操縱人員的顯示屏上清楚看到那些無(wú)人機(jī)(綠色點(diǎn))根據(jù)目標(biāo)/指令(紅色點(diǎn))自主編隊(duì)并實(shí)施追的畫面。它們時(shí)而根據(jù)目標(biāo)編隊(duì),連云港無(wú)人機(jī)水質(zhì)采樣,時(shí)而根據(jù)指令快速移動(dòng),也可以根據(jù)環(huán)形指令排成一個(gè)圈,把一個(gè)區(qū)域圍得水泄不通。按照的消息,這些“命令”是下達(dá)給“蜂群”的,而不是其中任何一個(gè)個(gè)體?!胺淙骸敝g彼此會(huì)不停地“交談”,無(wú)人機(jī)水質(zhì)采樣效果,在沒有個(gè)體指揮官情況下形成“蜂群智能”。在組成集群過(guò)程中,如果個(gè)別無(wú)人機(jī)發(fā)生故障或損失,剩余無(wú)人機(jī)會(huì)根據(jù)參與組網(wǎng)的無(wú)人機(jī)實(shí)際數(shù)量做出反應(yīng),自主調(diào)整編隊(duì)形式,繼續(xù)完成既定任務(wù)目標(biāo),這是無(wú)人機(jī)智能集群技術(shù)為誘人的特征之一,即具備系統(tǒng)性的高生存力。這些無(wú)人機(jī)并不是經(jīng)預(yù)設(shè)程序的協(xié)調(diào)行動(dòng)的個(gè)體,而是像自然界中類似鳥群的動(dòng)物群體那樣,共享決策的分配大腦,相互協(xié)調(diào)行動(dòng)。預(yù)示美國(guó)正進(jìn)入機(jī)器人的新時(shí)代。
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