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搬運(yùn)機(jī)器人
小鰲搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)主要由機(jī)器人本體和末端執(zhí)行器兩部分組成。
機(jī)器人本體按功能可以分為兩部分,一部分是操作本體結(jié)構(gòu),它類似人的手臂和手腕,另一部分為移動(dòng)型本體結(jié)構(gòu),主要實(shí)現(xiàn)移動(dòng)功能。
用在工業(yè)上的機(jī)器人的手一般稱為末端執(zhí)行器,它是機(jī)器人直接用于抓取和握緊專具進(jìn)行操作的部件。搬運(yùn)機(jī)器人能夠運(yùn)用到各個(gè)不同的工業(yè)場(chǎng)景靠的就是根據(jù)實(shí)際工作內(nèi)容定制化設(shè)計(jì)機(jī)器人末端執(zhí)行器。
AGV運(yùn)輸車
地面控制系統(tǒng)
AGV地面控制系統(tǒng)(Stationary System)即AGV上位控制系統(tǒng),是AGV系統(tǒng)的。其主要功能是對(duì)AGV系統(tǒng)(AGVS)中的多臺(tái)AGV單機(jī)進(jìn)行任務(wù)分配,車輛管理,搬運(yùn)式AGV廠家,交通管理,搬運(yùn)式AGV,通訊管理等。
通訊管理:通信管理提供AGV地面控制系統(tǒng)與AGV單機(jī)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面IO設(shè)備及上位計(jì)算機(jī)的通信功能。和AGV間的通信使用無(wú)線電通信方式,需要建立一個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò),AGV只和地面系統(tǒng)進(jìn)行雙向通信,搬運(yùn)式AGV價(jià)格,AGV間不進(jìn)行通信,搬運(yùn)式AGV哪家好,地面控制系統(tǒng)采用輪詢方式和多臺(tái)AGV通信;與地面監(jiān)控系統(tǒng)、上位計(jì)算機(jī)的通信使用TCP/IP通信。
車輛驅(qū)動(dòng):小車驅(qū)動(dòng)負(fù)責(zé)AGV狀態(tài)的,并向交通管理發(fā)出行走段的允許請(qǐng)求,同時(shí)把確認(rèn)段下發(fā)AGV。
無(wú)人運(yùn)輸車
無(wú)人運(yùn)輸車優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)
1.人機(jī)界面,嵌入式工業(yè)級(jí)控制系統(tǒng),操控更簡(jiǎn)單;
2.智能化的交通管理,自動(dòng)避讓,緊急制動(dòng),更加;
3.人性化定制,充電方式靈活多樣,可根據(jù)需求在線充電、離線充電、換電充電等;
4.無(wú)人化運(yùn)輸,很高,大大降低勞動(dòng)力和運(yùn)營(yíng)成本。
無(wú)人運(yùn)輸車又被稱為AGV/AGC,是具有自動(dòng)導(dǎo)引功能,能夠按照固定路徑行駛,具有安全保護(hù)的運(yùn)輸車。
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