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當(dāng)今移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)是逐步向智能化方向發(fā)展,也就是說當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人要在復(fù)雜的未知環(huán)境中從事不可預(yù)料的行動(dòng)時(shí),AGV搬運(yùn)車廠家,就要求AGV不僅具有感知功能,而且還要具有一定的決策和規(guī)劃能力。這種具有視覺和觸覺的感知功能、并能自主地決定運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)機(jī)器人,即第三代智能移動(dòng)機(jī)器人。
一般地說,智能機(jī)器人具有以下三個(gè)基本功能:任務(wù)理解功能、環(huán)境理解功能和行動(dòng)規(guī)劃功能。智能機(jī)器人通過任務(wù)理解功能得到作業(yè)任務(wù)和行動(dòng)目標(biāo),AGV搬運(yùn)車價(jià)格,并且根據(jù)環(huán)境理解功能獲得關(guān)于環(huán)境初始條件及環(huán)境變化的信息,AGV搬運(yùn)車,通過行動(dòng)規(guī)劃功能自主地決策出達(dá)到目標(biāo)的很優(yōu)行動(dòng)方案。為了建立高智能系統(tǒng),綜合各種方法是必須的,如傳統(tǒng)的人工智能技術(shù)、模糊系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法等
較好的柔性和系統(tǒng)拓展性
AGV中央管理系統(tǒng)大限度的更改AGV小車行駛路線,分配小車任務(wù)后對(duì)AGV運(yùn)行路線進(jìn)行交通管制,具有較好的靈活性。同時(shí),AGV系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分,作為眾多工藝連接的紐帶,因此,具有較高的擴(kuò)展性。
為保證AGV在運(yùn)行過程中自身、現(xiàn)場(chǎng)人員及各類設(shè)備的,AGV搬運(yùn)車哪家好,AGV采取多級(jí)硬件、軟件的措施。
AGV運(yùn)輸車
地面控制系統(tǒng)
AGV地面控制系統(tǒng)(Stationary System)即AGV上位控制系統(tǒng),是AGV系統(tǒng)的。其主要功能是對(duì)AGV系統(tǒng)(AGVS)中的多臺(tái)AGV單機(jī)進(jìn)行任務(wù)分配,車輛管理,交通管理,通訊管理等。
任務(wù)管理:任務(wù)管理類似計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的進(jìn)程管理,它提供對(duì)AGV地面控制程序的解釋執(zhí)行環(huán)境;提供根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)和啟動(dòng)時(shí)間的調(diào)度運(yùn)行;提供對(duì)任務(wù)的各種操作如啟動(dòng)、停止、取消等。
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