一九九年我們在科研項目中把單相電動缸用在自己設計的yi療器械中，合肥伺服電動缸，以后又用電動缸設計了兩項科研成果，都非常成功，操作靈活、方便、簡單、投資也少。

    為了使yi療行業(yè)的同行們更好的了解電動缸，下面把其原理及工業(yè)上的應用做介紹，以便大家盡力開發(fā)電動缸在yi療器械方面的應用。

     這里所指的“缸”常見的多是氣動缸，液壓缸、電動缸、他們是把直線往復運動轉成許多復雜的動作機械。

伺服電動缸由伺服電機、同步輪、同步帶、軸承、絲桿等連接在一起進而將電機的旋轉運動轉化成活塞桿的直線運動，由于伺服電機可進行的轉數(shù)控制因此決定了伺服電動缸具有的位置定位，其定位精度可達正負2絲。因此需要伺服電動缸的各個零部件的高精密性，進而也決定了伺服電動缸的格。

     大家都知道用于直線傳動的還有氣缸和液壓缸而且這兩種運動價格都比較和實惠，其價格和電動缸比起來甚至要便宜2-3倍因此很少有客戶愿意接受電動缸，使用電動缸，格也成為了阻礙電動缸發(fā)展的主要因素。但是大家也要綜合考慮一下氣缸和液壓缸的購買成本是低，伺服電動缸供應商，但是后期維護和更換周期相對頻繁、而且位置控制精度低不易實現(xiàn)自動化控制、影響車間整體環(huán)境，這些問題在電動缸上都得到了大大的改進。

伺服電動缸的機床開環(huán)控制系統(tǒng)包含閉環(huán)系統(tǒng)，當系統(tǒng)以所需的方框圖表示而存在反饋回路時，稱之為閉環(huán)系統(tǒng)。對自動摔制系統(tǒng)而言，閉環(huán)系統(tǒng)，在方框圖中，仟何一個環(huán)節(jié)的輸入都可以受到系統(tǒng)輸出的反饋作用?？刂蒲b置的輸入受到輸出的反饋作用時，該系統(tǒng)就稱為全閉環(huán)系統(tǒng)，或簡稱為閉環(huán)系統(tǒng)。裝置構成的反饋回路后，也成為控制裝置的輸入之一。顯然，系統(tǒng)的輸出同控制裝置的輸入有交萬作用、因而影響到驅動裝置與工作臺的輸人。對自動控制系統(tǒng)還可按輸出變化規(guī)律分，自動調節(jié)系統(tǒng)一—在外界干擾作用下，系統(tǒng)的輸出仍能基本保持為常量的系統(tǒng)。如恒溫調節(jié)系統(tǒng)，空溫為其韌出。當恒溫室受到某種擾致使室溫偏離給定值時，伺服電動缸好不好，熱敏感元件將發(fā)中作用．接通電路，升動調溫裝置，直到室溫回到結定值時為止。顯然，這類系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng)，其輸人即為與輸出給定值相應的某物理量：在恒溫調節(jié)系統(tǒng)中是熱敏感元件的調整狀態(tài)。