非訪存類I/O 指令訪問模式采用指令傳輸、遠(yuǎn)程執(zhí)行、結(jié)果返回這種方式實(shí)現(xiàn)從節(jié)點(diǎn)對主節(jié)點(diǎn)虛擬設(shè)備I/O端口的訪問。 主節(jié)點(diǎn)接受到來自從節(jié)點(diǎn)的ioreq 請求，調(diào)用IO設(shè)備模型對此ioreg 進(jìn)行模擬執(zhí)行，將返回的數(shù)據(jù)寫到ioreq結(jié)構(gòu)中，同時(shí)將此ioreg 結(jié)構(gòu)發(fā)回請求節(jié)點(diǎn)，請求節(jié)點(diǎn)接受到此ioreq結(jié)構(gòu)后，將此ioreq 結(jié)構(gòu)信息更新到客戶操作系統(tǒng)中，然后引起虛擬機(jī)進(jìn)人，此次從節(jié)點(diǎn)發(fā)起的非訪存類1O指令就執(zhí)行完成。

控制領(lǐng)域的通訊標(biāo)準(zhǔn)之爭，這幾年是越演越列，各有長短卻無法統(tǒng)一，分布式總線IO，所以現(xiàn)場總線到底是什么，很難有個明確的定義。有人認(rèn)為這是個概念，只要能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場信號互交就是現(xiàn)場總線；也有人認(rèn)為是一種技術(shù)，必須采用某種技術(shù)或協(xié)議。角度不同，認(rèn)識也不同。其實(shí)同一種東西用在不同場合給人的印象也不同，比如用在航空器上的控制系統(tǒng)，無論它是怎樣聯(lián)系的，總難讓人和“現(xiàn)場”聯(lián)系起來；另外在樓宇自動化中也有采用“現(xiàn)場總線”概念的，分布式IO設(shè)備，但和工業(yè)控制系統(tǒng)比差別卻很大。

該控制系統(tǒng)主要由上位工控機(jī)、1756系列PLC(CPU 1756-L71)、1794系列遠(yuǎn)程I/O單元和現(xiàn)場控制測控信號組成。PLC不僅對外部輸入的有關(guān)數(shù)字開關(guān)量、輸入模擬量等信號進(jìn)行邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)計(jì)算，使磨機(jī)按著規(guī)定的工藝操作流程完成主電機(jī)、空氣離合器、慢速驅(qū)動裝置、潤滑站油泵等設(shè)備不同情況下的工作，而且是網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的主站，主要完成整個磨機(jī)電控系統(tǒng)的信號處理、數(shù)據(jù)運(yùn)算，通信控制、系統(tǒng)管理等工作。一般IO采集卡件放在現(xiàn)場并且通過通訊手段和控制器交換數(shù)據(jù)。它介于傳統(tǒng)DCS（控制器和IO離得很近都在控制室的機(jī)柜內(nèi)）系統(tǒng)和FCS（控制功能全部下放到現(xiàn)場）系統(tǒng)之間的一種過渡形態(tài)。整個系統(tǒng)采用分布式遠(yuǎn)程I/O控制方式，基于EtherNet/IP現(xiàn)場總線控制技術(shù)，北京分布式IO，利用PLC中央處理器的結(jié)構(gòu)體系構(gòu)建EtherNet/IP控制網(wǎng)絡(luò)。本地站為系統(tǒng)主站，根據(jù)磨機(jī)控制系統(tǒng)的要求，系統(tǒng)共配置了3個Remote I/O站，分別為遠(yuǎn)程I/O-1、I/O-2、I/O-3。遠(yuǎn)程I/O站與本地主站之間通過EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行通訊。

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