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1、碼垛機(jī)一般都是在開敞的環(huán)境下進(jìn)行操作的,它擁有獨(dú)立的連桿機(jī)構(gòu),而且它使用的是直線輸送軌跡,所以非常平穩(wěn),傳動(dòng)的效率也是非常的高
2、它呈現(xiàn)一個(gè)直線的情況,而且只用到一個(gè)電機(jī),所以碼垛的效果非常好。而且操作的范圍非常大,安全性能好
3、碼垛機(jī)有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品,噸袋自動(dòng)定量包裝機(jī)廠家,從低到高速品種很多,所以選擇范圍也非常的廣泛
4、碼垛機(jī)器人大多數(shù)零件都是在底部,手臂相當(dāng)?shù)撵`活,電量消耗的也慢,既節(jié)能又環(huán)保。而且就算是在高速運(yùn)行的環(huán)境下,可靠性也是非常高的
5、碼垛機(jī)的操作非常容易,只需要設(shè)定取物的位置以及托盤的位置,然后設(shè)計(jì)運(yùn)行軌跡,放置操作機(jī)器人。在碼垛的位置調(diào)整也非常簡(jiǎn)單,直接在觸屏上就能進(jìn)行操作。如果 要換另一種產(chǎn)品了,只需要在系統(tǒng)中輸入新產(chǎn)品的規(guī)格,就可進(jìn)行操作,噸袋自動(dòng)定量包裝機(jī)價(jià)格,非常之方便
6、因?yàn)榇a垛機(jī)采用的是直線的導(dǎo)軌、輸送機(jī)也是皮帶型的標(biāo)準(zhǔn)件,如果有破壞的話,噸袋自動(dòng)定量包裝機(jī),采購(gòu)以及更換起來(lái)也很方便。
碼垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的重要組成部分,它是整個(gè)系統(tǒng)的執(zhí)行部件,存貨時(shí)將貨物從出入貨臺(tái)準(zhǔn)確的存放到貨位里,取貨時(shí)將貨物從貨位中取回到出入貨臺(tái)。無(wú)論何種類型的碼垛機(jī),一般都由水平行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)及貨叉機(jī)構(gòu)、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成。盡管各廠家各有,結(jié)構(gòu)形式有些差異,但可以說大同小異,所有的碼垛機(jī)都不外乎由機(jī)架、載貨臺(tái)、伸縮貨叉、軌道和控制系統(tǒng)等部分組成。它是在所謂高層、高速、高密度儲(chǔ)藏的概念下的產(chǎn)物。
碼垛機(jī)技術(shù)的研究現(xiàn)狀按現(xiàn)行機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),有軌巷道式碼垛機(jī)分類方式很多,如按支承方式、用途、控制方式、結(jié)構(gòu)、運(yùn)行軌跡等分類。體現(xiàn)碼垛機(jī)動(dòng)態(tài)性能優(yōu)劣的指標(biāo)主要有:運(yùn)行速度、提升速度、貨叉速度、平穩(wěn)性、認(rèn)址精度等。無(wú)論何種類型的碼垛機(jī)一般都由水平行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)及貨叉機(jī)構(gòu)、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的技術(shù)水平和倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備的動(dòng)態(tài)性能也在不斷提高。例如,碼垛機(jī)的運(yùn)行驅(qū)動(dòng)己由20世紀(jì)70年代的子母電動(dòng)機(jī)改為變頻調(diào)速,速度由550m/min提升至4160m/min,噸袋自動(dòng)定量包裝機(jī)報(bào)價(jià),國(guó)外小載重量的碼垛機(jī)高可達(dá)300m/min;提升驅(qū)動(dòng)己由20世紀(jì)70年代的雙速電動(dòng)機(jī)改進(jìn)為變頻調(diào)速,速度由416m/min提升至025m/min;貨叉運(yùn)行也由單速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)改進(jìn)為變頻調(diào)速,速度由8m/min提升至435m/min;在碼垛機(jī)自動(dòng)控制方面還采用閉環(huán)控制變頻調(diào)速系統(tǒng)、Profibus總線控制等先進(jìn)技術(shù)。
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