履帶行走機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、拖拉機(jī)等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣，要求該行走機(jī)構(gòu)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，并具有良好的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向能力。履帶與地面接觸，驅(qū)動輪不與地面接觸。履帶起重機(jī)的缺點是不能在公路上行駛，黃石履帶底盤，必須拆卸運輸，到達(dá)工作地點后再組裝，費時費力。由于這些缺點，小噸位履帶起重機(jī)已逐步被輪胎式起重機(jī)所取代，但中大噸位履帶起重機(jī)具有輪胎式起重機(jī)所無法達(dá)到的臂長、起重力矩、作業(yè)幅度、帶載行駛能力及適應(yīng)惡劣地面的能力等優(yōu)勢，而且自拆裝功能越來越完善，大大縮短了工作準(zhǔn)備時間，被廣泛應(yīng)用在大型工程中。

履帶車是如何轉(zhuǎn)向的 ，動力是怎么分配的？

一般來說就是兩條履帶速度不同，就可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向了，坦克有主動輪，負(fù)重輪和誘導(dǎo)輪，有的坦克有拖帶輪，其中只有主動輪是傳輸動力的（就是有齒的那個，剪叉履帶底盤，偶爾有誘導(dǎo)輪也有齒的，一般只有主動輪有），坦克可以控制兩側(cè)傳輸動力不同，搬運車履帶底盤，這就是履帶式的轉(zhuǎn)向方法。中心轉(zhuǎn)向，只有現(xiàn)代主戰(zhàn)裝備（坦克，戰(zhàn)車）有這個功能，兩側(cè)同速反向運動是很難的，一般普通履帶式機(jī)械沒有這個功能，只是戰(zhàn)車因為需要具備這個能力。因為這樣雖然使用時可以更靈活，不過機(jī)械復(fù)雜程度大增，會很貴，普通車輛是沒有這個必要的。而且只能這么轉(zhuǎn)的話轉(zhuǎn)向時車輛還要停下，在戰(zhàn)場進(jìn)行沖擊時時很危險的。一般來說都是通吃兩側(cè)履帶不同速度轉(zhuǎn)向的。不過近代多數(shù)履帶戰(zhàn)車具備中心轉(zhuǎn)向的能力。

履帶底盤按照履帶材質(zhì)大致分為兩種：一、橡膠履帶底盤；二、鋼制履帶底盤。橡膠履帶重量輕、不損壞地面，廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)和林業(yè)機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，農(nóng)用履帶車就是采用橡膠履帶，但是橡膠履帶在惡劣的環(huán)境使用過程中非常容易損壞。履帶車的承重量為500kg，所以禁止超負(fù)荷行走和急轉(zhuǎn)彎，這樣會對橡膠履帶造成較大的壓力，產(chǎn)生芯鐵折斷或者鋼絲簾斷裂。履帶車能夠適用于臺階地形，但是臺階坡度不宜太大，強(qiáng)行爬臺階會使橡膠履帶的花紋根部產(chǎn)生裂口。橡膠履帶要經(jīng)常進(jìn)行保養(yǎng)，運輸車履帶底盤，在泥沙過多，化學(xué)藥品飛揚的環(huán)境使用后，要進(jìn)行清洗。否則會加速橡膠履帶的磨損與腐蝕。

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