本文通過(guò)對(duì)烘箱系統(tǒng)參數(shù)的具體分析，選擇西門(mén)子S7-300 PLC作為噴涂機(jī)器人的控制模塊，選擇西門(mén)子S7-1200 PLC作為整個(gè)噴涂柔性生產(chǎn)線的控制模塊，分析了S7-300與S7-1200之間的系統(tǒng)通信。將注塑生產(chǎn)線的操作系統(tǒng)劃分為模塊，分析了烘箱注塑柔性生產(chǎn)線的工業(yè)控制編程模塊、模塊和操作系統(tǒng)功能模塊的具體工作，并對(duì)注塑柔性生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。整體設(shè)計(jì)。在模塊中設(shè)計(jì)了噴涂生產(chǎn)線的系統(tǒng)。通過(guò)建立CAD模型動(dòng)畫(huà)，對(duì)烘箱的任務(wù)和運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行規(guī)劃，對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線的噴涂過(guò)程進(jìn)行檢查噴涂是否碰撞，是否有干涉，機(jī)器人的加工路徑是否合理，靜電噴涂烘箱，末端執(zhí)行器的姿態(tài)是否合理。并計(jì)算噴涂機(jī)。烘箱每一步的運(yùn)行時(shí)間和整個(gè)噴涂過(guò)程的循環(huán)時(shí)間為離線編程結(jié)果的可行性提供了參考。

烘箱在運(yùn)行過(guò)程中，機(jī)器人軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)值如表5-1所示。通過(guò)軟件中的裝配干涉分析功能，檢查工件與工件、工件與工裝之間的干涉。在工件隨輸送鏈運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，實(shí)時(shí)進(jìn)行干涉跟蹤檢查，檢查工件和工裝在噴涂過(guò)程中是否與其它工裝和外圍設(shè)備發(fā)生干涉。干擾檢查分為靜態(tài)干擾和動(dòng)態(tài)干擾。在烘箱程序的執(zhí)行過(guò)程中，當(dāng)干擾檢查打開(kāi)時(shí)，如果發(fā)生靜態(tài)干擾，干擾部分將顯示為明亮的顏色。動(dòng)態(tài)干涉檢查是指在模擬程序執(zhí)行過(guò)程中，噴塑烘箱價(jià)格，當(dāng)工件或烘箱發(fā)生干涉時(shí)，涂裝烘箱，工件或機(jī)器人將以明亮的顏色顯示干涉。工人可以?xún)?yōu)化機(jī)器人的噴涂路徑或噴涂路徑，確保噴涂過(guò)程中工件的可接近性和開(kāi)放性。

在生產(chǎn)線布置過(guò)程中，首先要保證機(jī)器人對(duì)工件的可接近性，烘箱，同時(shí)要避免機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中與工件或外圍設(shè)備發(fā)生干涉的可能性。在機(jī)器人模擬中，通過(guò)調(diào)整烘箱與工件的相對(duì)位置來(lái)保證工件的可接近性。烘箱運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可能產(chǎn)生的干擾包括機(jī)器人末端執(zhí)行器對(duì)工件的干擾、對(duì)外圍設(shè)備的干擾、對(duì)安全柵的干擾等，機(jī)器人導(dǎo)向中的碰撞檢測(cè)功能可以自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的干擾。工作。本文選用的FANUCP-50IB噴涂機(jī)器人的作用范圍為：X=2280mm，Y=2242mm。

烘箱控制模塊本文設(shè)計(jì)的噴塑機(jī)器人柔性生產(chǎn)線機(jī)器人控制模塊選用西門(mén)子S7-300可編程控制器（PLC）可編程邏輯控制器。PLC是一種通過(guò)編程邏輯控制使工業(yè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)過(guò)程的控制設(shè)備。國(guó)際電工（IEC）將PLC定義為數(shù)字操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)門(mén)為工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。可編程控制器（PLC）是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)控制系統(tǒng)的基本組成部分，是工業(yè)自動(dòng)化的設(shè)備之一。這是一種特殊的工業(yè)控制微機(jī)設(shè)備，烘箱具有計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可編程的特點(diǎn)，程序運(yùn)行復(fù)雜，抗干擾能力強(qiáng)，可使用惡劣的工業(yè)控制環(huán)境。此外，隨著PLC的不斷發(fā)展，現(xiàn)有的PLC具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能，可以與其它計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成分布式的復(fù)雜控制系統(tǒng)。烘箱CPU模塊主要由微處理器和存儲(chǔ)器組成。通過(guò)對(duì)其它模塊采集的信息進(jìn)行采集、分析和處理，將操作結(jié)果傳送到輸出系統(tǒng)。CPU模塊的功能是執(zhí)行用戶(hù)程序，存儲(chǔ)器的功能是存儲(chǔ)程序和用戶(hù)數(shù)據(jù)。

涂裝烘箱-浩偉涂裝 服務(wù)更優(yōu)-烘箱由臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司提供。臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司是從事“靜電噴涂設(shè)備,粉末噴涂設(shè)備,噴塑設(shè)備,涂裝設(shè)備”的企業(yè)，公司秉承“誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)，用心服務(wù)”的理念，為您提供更好的產(chǎn)品和服務(wù)。歡迎來(lái)電咨詢(xún)！聯(lián)系人：姚經(jīng)理。