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AGV運(yùn)輸車
搬運(yùn)機(jī)器人
一般而言,搬運(yùn)機(jī)器人哪家好,通道寬度設(shè)計(jì)有以下幾個(gè)原則:
單向通道寬度:在搬運(yùn)物料的外邊緣兩側(cè)各預(yù)留100-150mm的寬度。(比如:叉車搬運(yùn)的搬運(yùn)托盤后,寬度的尺寸是1200mm,所以單向通道的寬度至少預(yù)留1500mm)。
直角轉(zhuǎn)彎通道寬度,根據(jù)車體的長(zhǎng)度和寬度確定,一般智能搬運(yùn)機(jī)器人的參數(shù)會(huì)有相關(guān)要求,參考這個(gè)要求即可。
上下料機(jī)臺(tái)對(duì)接空間,這個(gè)與對(duì)接形式和車型導(dǎo)航定位形式相關(guān)。
新廠房在設(shè)計(jì)階段就已經(jīng)在考慮導(dǎo)入智能搬運(yùn)機(jī)器人,建議物流通道規(guī)劃預(yù)留雙向物流運(yùn)輸通道和人工行走通道,做到人車分流。這樣可以有效的保證物流的效率和物流安全。
搬運(yùn)時(shí)AGV
AGV車身結(jié)構(gòu)與布置。車身的主要功能是控制原器件,搬運(yùn)機(jī)器人價(jià)格,支撐所有的機(jī)械零件,因此,在進(jìn)行AGV車身的設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注重其剛度與強(qiáng)度,使其性能可以滿足AGV車體的順利運(yùn)行以及加速,在能夠滿足剛度與強(qiáng)度的基礎(chǔ)上減輕車身重量。AGV車身布局要考慮到車身的平衡性,將蓄電池放置于車架底部中間位置,將電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電器元器件、PLC控制器等放置于車架上。
AGV智能物流小車注意事項(xiàng)
1、由于操作面板觸摸屏等原件比較容易受潮損壞,搬運(yùn)機(jī)器人廠家,注意保持干燥。
2、清潔操作面板的時(shí)候建議使用濕抹布擦拭,請(qǐng)注意不要使用油污等腐蝕性清潔劑。
3、移動(dòng)AGV智能物流小車時(shí)必須先把驅(qū)動(dòng)提升起來(lái),當(dāng)由于某些原因不能提升驅(qū)動(dòng)時(shí),必須關(guān)閉AGV電源,嚴(yán)禁在開機(jī)驅(qū)動(dòng)沒提升的狀態(tài)下移動(dòng)AGV。
4、當(dāng)出現(xiàn)緊急情況,需要停止AGV時(shí)請(qǐng)使用緊急按鈕,嚴(yán)禁使用拖拽或其他干擾方式,迫使AGV智能物流小車停止。
5、操作面板嚴(yán)禁擺放東西。
在近幾年來(lái),自動(dòng)化立體庫(kù)使用受到各個(gè)領(lǐng)域商戶以及廠商的注意,搬運(yùn)機(jī)器人,AGV作為至關(guān)重要的一部分,為了保證輸送過程準(zhǔn)確無(wú)誤,所以有必要了解更多AGV相關(guān)知識(shí)。
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