是一種高速和便宜的接，用于自動控制系統(tǒng)和設備級分散的I/0之間進行通信，可用來解決車間級通用性通信任務。與LLI（LowerLayerInterface）構成應用層，F(xiàn)MS包括了應用協(xié)議并向用戶提供了可廣泛選用的強有力的通信服務，LLI協(xié)調(diào)了不同的通信關系并向FMS提供了不依賴設備訪問數(shù)據(jù)鏈層。ProfiBus-PA（rocessAutomation）專為過程自動化而設計的，現(xiàn)場總線IO模塊價格，它可使傳感器和執(zhí)行器接在一根共用的總線上。根據(jù)IEC61158-2，ProfiBus-PA可用雙絞線供電技術進行數(shù)據(jù)通信，天津現(xiàn)場總線IO模塊，數(shù)據(jù)傳輸采用擴展的ProfiBus-DP協(xié)議和描述現(xiàn)場設備的PA行規(guī)。現(xiàn)場總線的應用將控制系統(tǒng)更加簡潔化，而且相較于傳統(tǒng)系統(tǒng)的安裝費用又減少了，后期維護也更加的方便，現(xiàn)在已經(jīng)越來越受到人們的重視。

又被稱為控制局域網(wǎng)，屬于總線式通訊網(wǎng)絡。CAN總線規(guī)范了任意兩個CAN節(jié)點之間的兼容性，現(xiàn)場總線IO模塊系統(tǒng)，包括電氣特性及數(shù)據(jù)解釋協(xié)議，CAN協(xié)議分為二層：物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。物理層決定了實際位傳送過程中的電氣特性，在同一網(wǎng)絡中，所有節(jié)點的物理層必須保持一致，但可以采用不同方式的物理層。CAN的數(shù)據(jù)鏈路層功能包括幀組織形式，總線仲裁和檢錯、錯誤報告及處理，確認哪個信息要發(fā)送的，確認接收到的信息及為應用層提供了接口。

遠程IO模塊的操作：

除了和本地IO模塊相同的參數(shù)外，下面的參數(shù)是遠程IO模塊與本地IO模塊不同的：

1.廣播速率

遠程IO模塊的廣播速率由編程人員在模塊IO組態(tài)時下列參數(shù)的影響：

（1）RPI:請求信息包間隔

所有遠程IO模塊的刷新都基于RPI：

a.模塊通過本地框架或者網(wǎng)絡廣播傳送數(shù)據(jù)的時間（2.0ms-750ms）

b.當達到時間時，開始廣播傳送數(shù)據(jù)

（2）COS：狀態(tài)改變

a.當某個數(shù)據(jù)的狀態(tài)由接通到斷開或者斷開到閉合時，傳送數(shù)據(jù)

b.根據(jù)某個點的狀態(tài)傳送數(shù)據(jù)，因此當一個點改變狀態(tài)時，開始廣播傳送數(shù)據(jù)

c.只有當它的狀態(tài)發(fā)生改變時才傳送數(shù)據(jù)，因此這種情況的效率是很高的

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