機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，智能提升機(jī)廠家，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般zhuan用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。



4），傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開關(guān)處時(shí)，需要對機(jī)構(gòu)進(jìn)行suo死，防止其超程；此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。5），機(jī)械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。3，工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。4，控制柜，其相當(dāng)于與桁架機(jī)械手的大腦作用，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號(hào)，來發(fā)送指令給個(gè)執(zhí)行元件按既定動(dòng)作去執(zhí)行。





1. 維修安全 　　【注意】維修機(jī)械手臂之前或期間，維修人員請讀以下的安全規(guī)范， 以免有危險(xiǎn)。 　　(1)檢修注塑機(jī)前，請關(guān)掉其電源。 　　(2)調(diào)整，維修前請關(guān)掉注塑機(jī)及機(jī)械手的電源并卸除機(jī)械手的殘留壓力。 　　(3)除了近接開關(guān)，吸夾不良，電磁閥故障可自行檢修外，其它應(yīng)受過zhuan業(yè)訓(xùn)練人員來檢修，否則切勿擅自更動(dòng)。 　　(4)調(diào)整或更換模具期間，請注意安全以免被機(jī)械手撞傷。 　　(5)完成調(diào)整或維修機(jī)械手臂后，試機(jī)前請離開工作區(qū)域。 　　(6)維修過程中，請勿打開電源或空壓源連接至機(jī)械手。



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