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CAN網(wǎng)絡(luò)具有如下特點(diǎn):CANBUS網(wǎng)絡(luò)上任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)向網(wǎng)絡(luò)上的其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息,而不分主從。通訊靈活,上??偩€遠(yuǎn)程IO,可方便地構(gòu)成多機(jī)備份系統(tǒng)及分布式監(jiān)測(cè)、控制系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)可分成不同的優(yōu)先級(jí)以滿足不同的實(shí)時(shí)要求。采用非破壞性總線裁決技術(shù),當(dāng)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向網(wǎng)絡(luò)上傳送信息時(shí),優(yōu)先級(jí)低的節(jié)點(diǎn)主動(dòng)停止數(shù)據(jù)發(fā)送,而優(yōu)先級(jí)高的節(jié)點(diǎn)可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)。具有點(diǎn)對(duì)點(diǎn),一點(diǎn)對(duì)點(diǎn)及全局廣播傳送接收數(shù)據(jù)的功能。通訊距離可達(dá)10KM/5KBPS,通訊速率可達(dá)1MBPS/40M。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)實(shí)際可達(dá)110個(gè)。每一幀的有效字節(jié)數(shù)為8個(gè),這樣傳輸時(shí)間短,受干擾的概率低。每幀信息都有CRC校驗(yàn)及其它檢錯(cuò)措施,數(shù)據(jù)出錯(cuò)率低,可靠性高.通訊介質(zhì)采用廉價(jià)的雙絞線即可,無特殊要求。在傳輸信息出錯(cuò)嚴(yán)重時(shí),節(jié)點(diǎn)可自動(dòng)切斷它與總線的聯(lián)系,以使總線上的其它操作不受影響。
工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)應(yīng)具備可靠性、安全性和實(shí)用性。對(duì)于給定的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,傳遞信息是以引起物質(zhì)或能量的運(yùn)動(dòng)為目的,用于測(cè)量和控制數(shù)據(jù)通信。在一些石化行業(yè)和化工行業(yè)性工程的影響下,同時(shí)在設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、生產(chǎn)和管理等方面做好一定準(zhǔn)備的情況下,現(xiàn)場(chǎng)總線的使用逐漸在火電站行業(yè)開展,遠(yuǎn)程io模塊,目前雖然還存在一些影響因素,但是現(xiàn)場(chǎng)總線在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)先進(jìn)性方面和有利于提高系統(tǒng)可靠性方面是比較明確的,因此盡管存在種種困難,但現(xiàn)場(chǎng)總線還是能逐漸在火電站中得到應(yīng)用。
工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)應(yīng)具備可靠性、安全性和實(shí)用性?,F(xiàn)場(chǎng)總線傳遞信息是以引起物質(zhì)或能量的運(yùn)動(dòng)為目的的。用于測(cè)量和控制數(shù)據(jù)通信的主要特點(diǎn)是:允許對(duì)事件進(jìn)行實(shí)時(shí)響應(yīng)的驅(qū)動(dòng)通信??捎眯裕植伎偩€遠(yuǎn)程IO,數(shù)據(jù)完整性,分布總線遠(yuǎn)程IO模塊,在有電磁干擾和地電位差的情況下能正常工作,以及可使用工廠內(nèi)的傳輸線等,由于這種傳輸線系統(tǒng)是連接生產(chǎn)過程的主要物理途徑,因此傳輸必須非??煽?。
用戶可選擇的服務(wù)可滿足不同方面的多種需求的應(yīng)用,如優(yōu)先權(quán)、服務(wù)完整性、時(shí)間性以及網(wǎng)絡(luò)擁塞的恢復(fù)能力,即意味著服務(wù)和服務(wù)性能對(duì)于用戶(或應(yīng)用)來講是可選擇的。對(duì)于給定的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,對(duì)不同的應(yīng)用應(yīng)達(dá)到不同的質(zhì)量要求,因此,現(xiàn)場(chǎng)總線必須支持遠(yuǎn)程組態(tài)功能,以便選擇適當(dāng)?shù)耐ㄐ刨|(zhì)量和適當(dāng)?shù)谋镜貞?yīng)用。
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