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烤箱噴霧寬度:指噴涂噴灑在工件表面上的靜電粉末的寬度。根據(jù)上述參數(shù),流速為400 mL/min,涂料的轉(zhuǎn)化率為60%,涂膜厚度為35微米,噴射寬度的平均寬度為600 mm。結(jié)果表明,當(dāng)噴速度為150 mm/s時(shí),膜厚可控制在35μm/2%,通過(guò)調(diào)節(jié)噴速度可優(yōu)化涂層厚度。對(duì)于內(nèi)角積粉和外緣粉末不足的工藝問(wèn)題,烤箱通過(guò)分析可以調(diào)整相應(yīng)的噴速度。在分析外部工件原點(diǎn)相對(duì)于工件坐標(biāo)系的偏移量的基礎(chǔ)上,本文建立了烤箱的工件坐標(biāo)系,烤箱,以協(xié)調(diào)噴涂過(guò)程中噴涂機(jī)器人末端噴與工件的位置和姿態(tài)。根據(jù)箱體類零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),合理地規(guī)劃了機(jī)器人的噴涂路徑。在完成噴運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃的基礎(chǔ)上,為了解決烤箱在噴涂過(guò)程中產(chǎn)生的內(nèi)圓角積粉和邊緣不足的問(wèn)題,分析了影響涂層厚度的關(guān)鍵因素,噴塑烤箱,確定了噴相對(duì)于工件的較佳工作距離。被選中。噴涂柔性生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目的是設(shè)計(jì)一條具有噴涂機(jī)器人和相應(yīng)輔助設(shè)備的柔性自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線,噴粉烤箱,能夠滿足多種規(guī)格和各種類型的箱體的需要。在保證工件質(zhì)量的前提下,提高烤箱加工效率,降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,降低工作環(huán)境的危險(xiǎn)性。
通過(guò)引進(jìn)國(guó)外噴涂技術(shù),隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,我國(guó)噴涂技術(shù)日趨完善。在烤箱上,電泳噴涂技術(shù)、靜電噴涂技術(shù)和粉末噴涂技術(shù)的發(fā)展,使噴涂技術(shù)得到了顯著的提高。我國(guó)傳統(tǒng)的噴涂工藝可概括為以下四個(gè)主要工藝:預(yù)處理-噴涂-干燥(固化)三廢處理。80年代初,引進(jìn)了500多條自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線。如何加快涂裝設(shè)備國(guó)產(chǎn)化已成為我國(guó)涂裝行業(yè)亟待解決的問(wèn)題。目前,我國(guó)涂料行業(yè)有兩種常見(jiàn)的涂裝方式:自動(dòng)往復(fù)噴涂和手動(dòng)噴涂。自動(dòng)噴實(shí)施的往復(fù)噴涂生產(chǎn)線一般分為以下工藝流程:手動(dòng)上半部分自動(dòng)噴涂干燥冷卻手動(dòng)下半部分??鞠涓鶕?jù)被噴涂工件的實(shí)際尺寸,確定了烤箱噴涂的行走距離、行走速度和數(shù)量。這種工作方式靈活性差,應(yīng)變能力低,造成油漆大量浪費(fèi)。人工噴涂是手持噴的手動(dòng)操作。這種噴涂方式使更多的油漆分散在空氣中,降低了油漆的利用率,污染了環(huán)境,且人工成本高。加工產(chǎn)品的質(zhì)量受人為因素的影響很大。因此,國(guó)內(nèi)外學(xué)者致力于開發(fā)基于噴涂機(jī)器人的柔性生產(chǎn)線。
烤箱設(shè)計(jì)過(guò)程中涉及的數(shù)據(jù)可分為三類:產(chǎn)品數(shù)據(jù)、過(guò)程數(shù)據(jù)和資源。產(chǎn)品數(shù)據(jù)是指箱體的數(shù)學(xué)模型、噴涂軌跡和涂料提供的信息;工藝數(shù)據(jù)是指生產(chǎn)線的布局規(guī)劃、烤箱的工藝數(shù)據(jù)或人工操作;數(shù)據(jù)是指輸送鏈設(shè)備、噴、機(jī)器人、粉末系統(tǒng)、踏板/護(hù)欄安全防護(hù)及相關(guān)輔助設(shè)備。由于生產(chǎn)線設(shè)備在生產(chǎn)過(guò)程中連續(xù)高速運(yùn)行,為了實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn),生產(chǎn)線設(shè)備必須嚴(yán)格與人工區(qū)域隔離,噴涂烤箱價(jià)格,防止人身傷害事故的發(fā)生。在本文所描述的噴涂生產(chǎn)線中,烤箱自動(dòng)噴涂區(qū)的進(jìn)出口分別安裝了一對(duì)安全柵。在生產(chǎn)過(guò)程中,如果有人進(jìn)入自動(dòng)噴涂區(qū)域,安全柵將被觸發(fā)。系統(tǒng)對(duì)光柵信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控,產(chǎn)生相應(yīng)的報(bào)警,并立即停止運(yùn)行,防止人員傷害和設(shè)備損壞事故的發(fā)生。由于安全光柵也會(huì)在箱體進(jìn)入自動(dòng)噴涂區(qū)域并通過(guò)格柵區(qū)域時(shí)觸發(fā),烤箱系統(tǒng)監(jiān)控格柵信號(hào)時(shí)也會(huì)產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。為了解決報(bào)警信號(hào)沖突的問(wèn)題,在格柵位置前的輸送鏈底座上安裝了屏蔽安全光柵開關(guān)。當(dāng)工件沿輸送鏈輸送至開關(guān)時(shí),開關(guān)被觸發(fā),并向系統(tǒng)PLC發(fā)送信號(hào),以屏蔽安全柵。
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