履帶運(yùn)輸車(chē)的履帶和后輪設(shè)計(jì)

1）履帶的設(shè)計(jì)：本車(chē)的履帶不僅要有普通履帶的剛性，而且還要具有彈性，能夠收縮變形。所以設(shè)計(jì)的履帶外層用能伸縮的橡膠，里層是松緊帶捆上有較高強(qiáng)度的鋼條，黑色的是輔助輪軌跡帶，軌跡帶卡在輔助輪槽內(nèi)，防止掉帶。此彈性履帶能在輔助輪的支撐下發(fā)生彈性形變，且具有一定的強(qiáng)度，能夠支撐整車(chē)及貨物的重量。

2）　后輪的設(shè)計(jì)為了方便越障，選擇三角輪，不僅越障能力好，而且設(shè)計(jì)得當(dāng)可以實(shí)現(xiàn)爬樓梯，但是在轉(zhuǎn)彎時(shí)不方便。為了方便轉(zhuǎn)彎，把后輪采用小型萬(wàn)向輪，其靈活旋轉(zhuǎn)效果可以增大整車(chē)的靈活性，但是帶來(lái)的問(wèn)題就是越障性能不好，為了中和雙方的優(yōu)點(diǎn)，將三角輪和萬(wàn)向輪均安裝在后輪的位置，萬(wàn)向輪放在車(chē)底板中軸線與三角輪軸線的交點(diǎn)處，遇到障礙時(shí)則三角輪先與障礙物接觸，平坦路面萬(wàn)向輪與地面接觸，所以三角輪與萬(wàn)向輪不產(chǎn)生干涉。當(dāng)需要轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，萬(wàn)向輪發(fā)揮作用，可以實(shí)現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)彎，履帶運(yùn)輸車(chē)廠家，當(dāng)需要越障或爬樓梯時(shí)，采用三角輪工作的方式增強(qiáng)越障能力，將兩者優(yōu)點(diǎn)充分融合。

山地果園履帶運(yùn)輸車(chē)的運(yùn)輸優(yōu)勢(shì)

通華機(jī)械廠家生產(chǎn)的農(nóng)用履帶運(yùn)輸車(chē)無(wú)疑也是山地果園短途運(yùn)輸較好的選擇。

　(1)根據(jù)山地果園的特點(diǎn)，全地形履帶運(yùn)輸車(chē)，為解決山地農(nóng)用履帶運(yùn)輸車(chē)抗側(cè)翻性能較差的問(wèn)題，對(duì)整車(chē)系統(tǒng)布局提出了可行的設(shè)計(jì)方案。

　　(2)建立了整車(chē)三維實(shí)體模型，臨夏履帶運(yùn)輸車(chē)，對(duì)模塊化組件進(jìn)行虛擬裝配，并對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和靜力學(xué)分析，通過(guò)分析優(yōu)化，果園履帶運(yùn)輸車(chē)，使設(shè)計(jì)滿足技術(shù)參數(shù)要求，提高了整車(chē)抗側(cè)翻性能。

　　(3)與現(xiàn)有果園運(yùn)輸工具對(duì)比，農(nóng)用履帶運(yùn)輸車(chē)對(duì)地形有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，在山區(qū)無(wú)路地形也具有更好的通過(guò)性和行駛穩(wěn)定性。由于其行駛速度較低，較適合山地果園短途運(yùn)輸和小規(guī)模果園使用，解決了其他運(yùn)輸方式存在的不足。

　　　履帶運(yùn)輸車(chē)使用中的不足

　　(1)雖然履帶運(yùn)輸車(chē)廠家技術(shù)部門(mén)進(jìn)行了整車(chē)傾覆校核和爬坡能力校核驗(yàn)算，但整車(chē)在裝載運(yùn)輸3t多的鉆機(jī)時(shí)，在運(yùn)輸過(guò)程中履帶板穿銷(xiāo)磨損較快，需要經(jīng)常檢查更換。

　　(2)雖然在設(shè)計(jì)時(shí)考慮了所裝載運(yùn)輸設(shè)備的固定問(wèn)題，但解決得不太理想。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)為固定鉆機(jī)，履帶式爬山運(yùn)輸車(chē)外形圖臨時(shí)在車(chē)廂內(nèi)側(cè)焊接了繩鉤，影響了車(chē)廂地板的平整程度。

(3)受車(chē)廂底板結(jié)構(gòu)的限制，車(chē)輛底盤(pán)檢查維修不太方便。

　　(4)沒(méi)有自帶起重裝置，裝卸效率低，影響施工效率。

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