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焊接機(jī)器人常見故障1)發(fā)生撞??赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊的TCP不準(zhǔn)確,可檢查裝配情況或修正焊TCP。2)出現(xiàn)電弧故障,不能引弧??赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小,可手動(dòng)送絲,調(diào)整焊與焊縫的距離,或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。2)保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警。冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。焊接工件對(duì)機(jī)器人焊接的影響目前大多數(shù)焊接機(jī)器人都采用示教編程,要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。應(yīng)用焊接機(jī)器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量,天津工業(yè)機(jī)器人維護(hù),提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。可以從以下幾方面來提高零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度。
機(jī)器人投入工業(yè)生產(chǎn)是一種把機(jī)器機(jī)械化和智能化的方式,并且這種方式確實(shí)加速了,我國(guó)工業(yè)化的發(fā)展。因?yàn)榧尤霗C(jī)器人的生產(chǎn),我們我國(guó)在工業(yè)生產(chǎn)方面的效率就有了極大的提高。那么大家是否知道,在生產(chǎn)的過程中如何來提高機(jī)器人焊接速度呢?因?yàn)槭褂脵C(jī)器人的時(shí)候焊接速度越快的話,生產(chǎn)的效率也就越高,生產(chǎn)效率越高的話也就意味著會(huì)有更高的收益。 這里首先提醒大家的是,如果想要提高機(jī)器人焊接速度的話就必須要保證焊接的質(zhì)量過硬。在保證了焊接質(zhì)量過硬的前提之下就可以采用拉焊的方法來加大電流,這樣也就可以很大程度提高機(jī)器人的焊接速度。
焊接機(jī)器人對(duì)大型箱體的焊接優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在:
明確產(chǎn)品的生產(chǎn)周期。焊接機(jī)器人通過加裝導(dǎo)軌或者選擇龍門式焊接機(jī)器人,可以實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng)工件的焊接工作,焊接機(jī)器人可以對(duì)集裝箱實(shí)現(xiàn)二十四小時(shí)不間斷工作,提高焊接效率的同時(shí)穩(wěn)定焊接質(zhì)量,明確產(chǎn)品的生產(chǎn)周期。
減少焊接成本。焊接機(jī)器人具備智能焊接系統(tǒng),視覺傳感器可以實(shí)時(shí)檢測(cè)不同焊縫位置和規(guī)格,智能控制系統(tǒng)會(huì)對(duì)焊縫信息作出快速反應(yīng),執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)指令填充焊縫,不會(huì)造成焊接材料的浪費(fèi)。
解決了招工難的問題。傳統(tǒng)焊接中,具備焊接經(jīng)驗(yàn)的熟練焊工越來越少,工資也相應(yīng)的提高,特別是集裝箱行業(yè)的焊接,焊接工作存在危險(xiǎn)性,焊接機(jī)器人的使用壽命較長(zhǎng),相當(dāng)于一名熟練焊工的年工資成本,為集裝箱行業(yè)獲取更高的生產(chǎn)效益。
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