另一種是采用網(wǎng)絡(luò)管理和數(shù)據(jù)鏈路調(diào)度技術(shù)來實現(xiàn)實時性，這是一種很復(fù)雜的技術(shù)。一般認(rèn)為，分時式實時系統(tǒng)的響應(yīng)具有可預(yù)知性，但資源利用率低；搶先式實時系統(tǒng)資源利用率高，現(xiàn)場總線IO模塊，但往往響應(yīng)具有不可預(yù)知性?，F(xiàn)在的現(xiàn)場總線往往采用兩者結(jié)合的方式進行管理和調(diào)度，以達到某種平衡。

FCS是從DCS發(fā)展而來，遠程IO模塊配置，有一個量變到質(zhì)變的過程。從表面上來看，F(xiàn)CS與DCS區(qū)別僅僅在于從“分散控制”發(fā)展到“現(xiàn)場控制”；數(shù)據(jù)的傳輸從“點到點”采用“總線”方式。其實不然，分布式遠程IO模塊，當(dāng)時系統(tǒng)論的觀點已被廣泛地接受，人們開始以大系統(tǒng)的概念來看待整個過程控制體系。系統(tǒng)的增大，導(dǎo)致了網(wǎng)絡(luò)的通訊技術(shù)急劇發(fā)展；于是科技界充分認(rèn)識到在計算機系統(tǒng)的發(fā)展中起過重要作用的總線技術(shù)可以大大進控制系統(tǒng)的發(fā)展。

綜合自動化的組成部分?，F(xiàn)場總線控制系統(tǒng)和集散控制系統(tǒng)是用于過程控制的重要裝置，從當(dāng)前應(yīng)用情況分析，遠程IO模塊，它們將與其他過程控制裝置，例如緊急停車系統(tǒng)、可編程邏輯控制系統(tǒng)、資源管理系統(tǒng)、先進控制系統(tǒng)等集成在一起組成綜合自動化系統(tǒng)。但是，隨著現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的逐步完善，現(xiàn)場總線設(shè)備功能的不斷增強，操作的方便、成本的降低和功能的完善等將使現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)應(yīng)用越來越廣，并將逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)意義的集散控制系統(tǒng)。

將宿主控制器與遠程框架中數(shù)字量IO模塊之間的連接組合在一起的鏈路：

（1）發(fā)送到所有的位于遠程框架的機架優(yōu)化的數(shù)字量模塊的數(shù)據(jù)都以同一個速率

（2）只有常規(guī)故障和IO數(shù)據(jù)，另外的狀態(tài)如診斷，數(shù)據(jù)是不可使用的

（3）當(dāng)產(chǎn)生數(shù)組時，框架內(nèi)每個框架槽都自動添加8個字節(jié)，這個數(shù)目不要超過上限500字節(jié)。如果槽位是空槽，也會添加8個字節(jié)。

（4）機架優(yōu)化只能用于數(shù)字量遠程IO模塊

（5）對于遠程框架，機架優(yōu)化節(jié)省了ControINet的連接與寬帶。但是它限制所有的IO模塊以同一個RPI速率，并且禁止傳輸狀態(tài)和診斷信息。

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