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AGV
AGV運輸機器人產(chǎn)品說明
當前,人工費用高昂、企業(yè)負擔重。使用AGV來運輸物料是企業(yè)節(jié)約費用、降低勞動強度、提高生產(chǎn)效率和企業(yè)管理水平的好方法。
自動加工中心生產(chǎn)出成品,重載AGV,交給AGV運輸?shù)匠善返牧Ⅲw庫,重載AGV哪家好,立體庫收到產(chǎn)品后,編號、存儲到立體庫的貨架上,這樣的一個工作流程是高能的智能制造單元。
主要的導(dǎo)航方式:磁帶導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航。
AGV車型:背負式、牽引式、潛入式、滾筒對接式、激光叉車。
AGV運輸車
搬運機器人
老廠房改造或者新廠房條件不允許的,無法設(shè)計人工通道或雙向運行通道的,這需要根據(jù)實際情況規(guī)劃物流路線。
根據(jù)項目經(jīng)驗看,不同導(dǎo)航方式對通道寬度的要求不同,不完全統(tǒng)計如下:磁條導(dǎo)航-需要較大掉頭空間,物流通道寬度大。舵輪驅(qū)動-掉頭空間需求大,物流通道寬度大。激光類雙輪差速驅(qū)動-可以原地掉頭,重載AGV多少錢,對物流通道空間要求小。視覺導(dǎo)航雙輪差速-空間要求低,可以原地掉頭。
AGV運輸車
早期AGV小車自動運行時只能單向行駛,重載AGV廠家,因而適用環(huán)境受到局限。為了滿足工業(yè)生產(chǎn)的要求,近年來國外已有在自動運行時能前進和后退和旋轉(zhuǎn)的AGV產(chǎn)品,這些成就歸功于行走機構(gòu)的進步。
兩輪差速的行走機構(gòu) 這種行走機構(gòu)兩行走驅(qū)動車輪對稱布置在前后中線上兩支承輪前后分別布置在以兩行走輪支點為底邊的等腰三角形頂點處。小車靠兩側(cè)行走驅(qū)動輪差速轉(zhuǎn)向因此不必設(shè)置舵輪。該小車機構(gòu)簡單、工作可靠、成本低。在自動運行狀態(tài)下小車能做前進、后退行駛并能垂直轉(zhuǎn)彎機動性好。和帶舵輪的四輪行走機構(gòu)小車相比該車由于省去了舵輪不僅可以省去兩臺駕駛馬達還能節(jié)省空間小車可以做的更小些。近年來這種機構(gòu)的小車得到廣泛應(yīng)用。 為了提高行駛時車體橫向穩(wěn)定性可將兩輪差速的四輪行走機構(gòu)做如下改進將支承輪由原來的兩個增加到四個分別布置在小車底盤的四個角處。
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