履帶式底盤上的移動下巴破碎裝置有以下優(yōu)點：

1.電力系統(tǒng)性能優(yōu)異。低耗油、低噪音，可裝備低溫預(yù)熱裝置，使設(shè)備能在-25℃低溫環(huán)境下啟動。

2.船形鋼底盤。具有高強度、低地面壓力等特點。容易在不同的地形上運輸，如山地和沼澤。

3.高扭矩運動馬達。它具有強大的驅(qū)動力和的性能。

4.伺服系統(tǒng)。它操作簡單，控制，可以實現(xiàn)連續(xù)可變傳輸。

5.和成熟的粉碎和篩選設(shè)備。

與鋼制履帶底盤相比，橡膠履帶底盤采用方向盤操縱的差速轉(zhuǎn)向機構(gòu)，可控性高，靈活機動，轉(zhuǎn)彎更省力，履帶接地面積大，減振效果好，乘坐舒適。由于接地比低，特別適合低濕地作業(yè)，可以大大提高作業(yè)速度和道路換乘適應(yīng)性。橡膠履帶使用壽命長，維護成本低，轉(zhuǎn)移運輸成本低。鋼制履帶底盤開墾土地、改造中低產(chǎn)田和沙壤土地區(qū)方面顯示出巨大的優(yōu)勢。

　鋼制履帶底盤是用的履帶行走機構(gòu)代替車體部分，并采取有效措施對地面進行適應(yīng)性保護。鋼制履帶底盤可以在平坦路面或崎嶇不平地形上使用，也可以裝備多種型號汽車、火車和船舶，能夠廣泛滿足各類工程建設(shè)項目需要，具有很高的實用價值。鋼制履帶式推土鏟（簡稱：鋼制履帶）屬于新一代產(chǎn)品，它集壓路機械與液力傳動為一體，整套系統(tǒng)安全穩(wěn)定，操作靈活，維修方便。

履帶式機器人具有以下的功能：

1.采用同步帶履帶傳動，擯棄常用齒輪或者鏈傳動等傳動方式，在傳動性能滿足要求的情況下，減少整機質(zhì)量，提高整機機動性能具有優(yōu)異的越障能力。當陷入泥潭或被卡住時自動恢復(fù)運動。

2.履帶式機器人同步履帶支撐面上有履齒，剪叉履帶底盤，不易打滑，牽引附著性能好，有利于發(fā)揮較大的牽引力

3.機器人具有網(wǎng)絡(luò)通訊功能，用戶可以遠程監(jiān)控機器人工作，支持視頻單向傳輸、語音雙向傳輸，實現(xiàn)對井下環(huán)境的監(jiān)視以及與被困人員的交互。

4.履帶具有不怕扎、割等機械損傷，具有防水特性，滿足在坑道及復(fù)雜環(huán)境工作的要求，越野機動性好，河南履帶底盤，爬坡、越溝等性能均優(yōu)于輪式移動機構(gòu)

5.支撐面積大，接地比壓小，適合于松軟或泥濘場地作業(yè)，下陷度小，滾動阻力小，液壓履帶底盤，通過性能較好，有各種功能傳感器，以實現(xiàn)井下環(huán)境參數(shù)、人員生命狀況的探測和監(jiān)視。

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