AGV運(yùn)輸車(chē)

AGV控制系統(tǒng)分為地面（上位）控制系統(tǒng)、車(chē)載（單機(jī)）控制系統(tǒng)及導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車(chē)輛調(diào)度，無(wú)人運(yùn)輸車(chē)多少錢(qián)，路徑（線）管理，交通管理，自動(dòng)充電等功能；車(chē)載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)，車(chē)輛行走，裝卸操作等功能；導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)為AGV單機(jī)提供系統(tǒng)相對(duì)位置及航向。

AGV運(yùn)輸車(chē)

AGV之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛，導(dǎo)航和導(dǎo)引對(duì)其起到了至關(guān)重要的作用，隨著技術(shù)的發(fā)展，目前能夠用于AGV的導(dǎo)航/導(dǎo)引技術(shù)主要有以下幾種：

磁帶導(dǎo)引 （Magnetic Tape Guidance）

與電磁導(dǎo)引相近，用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線，無(wú)人運(yùn)輸車(chē)哪家好，通過(guò)磁感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，其靈活性比較好，改變或擴(kuò)充路徑較容易，磁帶鋪設(shè)簡(jiǎn)單易行，但此導(dǎo)引方式易受環(huán)路周?chē)饘傥镔|(zhì)的干擾，磁帶易受機(jī)械損傷，因此導(dǎo)引的可靠性受外界影響較大。

光學(xué)導(dǎo)引（Optical Guidance）

在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過(guò)對(duì)攝像機(jī)采入的色帶圖象信號(hào)進(jìn)行簡(jiǎn)單處理而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，其靈活性比較好，地面路線設(shè)置簡(jiǎn)單易行，但對(duì)色帶的污染和機(jī)械磨損十分敏感，對(duì)環(huán)境要求過(guò)高，導(dǎo)引可靠性較差，精度較低。

搬運(yùn)機(jī)器人

搬運(yùn)機(jī)器人是一種可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。其被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。

由于部分工業(yè)領(lǐng)域的搬運(yùn)限度已超過(guò)人工搬運(yùn)的極限，搬運(yùn)機(jī)器人可以從根本上解決這種難題。

另外，搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種搬運(yùn)工作，無(wú)人運(yùn)輸車(chē)，這樣可以省去很多人力，現(xiàn)代科技所研發(fā)制造的工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人類(lèi)去做單調(diào)、頻繁和重復(fù)的機(jī)械性長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，來(lái)減輕人類(lèi)的負(fù)擔(dān)，而且工業(yè)機(jī)器人通過(guò)編程使得其操作精度以及勞動(dòng)強(qiáng)度也大大地超越了人類(lèi)，能滿(mǎn)足人工所不能滿(mǎn)足的工作。

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