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AGV運輸車
車輛管理:車輛管理是AGV管理的模塊,它根據(jù)物料搬運任務的請求,分配調(diào)度AGV執(zhí)行任務,根據(jù)AGV行走時間短原則,計算AGV的很短行走路徑,并控制指揮AGV的行走過程,AGV物料運輸車,及時下達裝卸貨和充電命令。
交通管理:根據(jù)AGV的物理尺寸大小、運行狀態(tài)和路徑狀況,提供AGV互相自動避讓的措施,同時避免車輛互相等待的死鎖方法和出現(xiàn)死鎖的解除方法;AGV的交通管理主要有行走段分配和死鎖報告功能。
AGV充電方式
自動充電
當AGV需要補充電力時,會自動報告并請求充電,由地面控制中心指揮,駛向特定充電區(qū)或臺位,車載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動連接并實施充電。充電完成后AGV自動脫離充電系統(tǒng),駛向工作區(qū)或待命區(qū)投入正常運行。其特點是整個充電過程全部實現(xiàn)自動化、智能化,無需專人看管。自動充電AGV適用于工作周期長,車多人少,自動化程度高的場合,AGV物料運輸車廠家,且多使用堿性快速充電電池,如卷煙、冶金、化工、汽車、航空等行業(yè)。
AGV運輸車
從20世紀80年代以來,AGV物料運輸車多少錢,自動導引運輸車(AGV)系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中很大的分支之一,并出現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的趨勢,成為現(xiàn)代化企業(yè)自動化裝備不可缺少的重要組成部分。在歐、美等發(fā)達國家,AGV物料運輸車哪家好,發(fā)展迅速,應用廣泛;在亞洲的日本和韓國,也得到迅猛的發(fā)展和應用,尤其是在日本,產(chǎn)品規(guī)格、品種、技術(shù)水平
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