國土房產(chǎn)：三維地理國情普查監(jiān)測不同高度建筑的分布情況，根據(jù)用地面積、建筑面積得出實際容積率數(shù)據(jù)，為城鎮(zhèn)發(fā)展規(guī)劃提供依據(jù)。

城市規(guī)劃：舊城改造完整展現(xiàn)拆遷范圍內(nèi)的建筑情況，對拆遷面積、體量等關(guān)鍵指標(biāo)進行準(zhǔn)確評估

城市規(guī)劃：三維輔助規(guī)劃加載規(guī)劃設(shè)計方案，評審整體效果  量化模擬對周邊建筑日照時長的影響   對退紅距離、樓間距的基本規(guī)劃指標(biāo)進行定量分析和計算

邊緣檢測是一種應(yīng)用廣泛的圖像分割算法，其原理是先對圖像的灰度函數(shù)求導(dǎo)，再根據(jù)靜態(tài)或動態(tài)的閾值設(shè)定檢測出物體的邊緣。

各類邊緣檢測算法的共同特征是對計算要求非常高。例如高通實現(xiàn)的雙目深度攝像解決方案中，需要單獨使用驍龍801多核芯片中的一個核運行專門的SIMD(Single instruction， multiple data， 單指令多數(shù)據(jù))運算，并僅能提供30Hz的實時運算能力。對于飛行速度可高達20m/s的四軸無人機而言，這一頻率意味著兩次識別期間無人機已經(jīng)飛過了0.66m，將不能對環(huán)境中突然出現(xiàn)的一些物體及時反應(yīng)。

FAA還統(tǒng)計了其首批批準(zhǔn)的商業(yè)應(yīng)用無人機的性能。從中可以看出這些商業(yè)應(yīng)用無人機絕大部分還是平均重量5KG(11.02磅)，續(xù)航時間30分鐘左右的輕型無人機，垂直起降固定翼無人機，這一類無人機的特性和消費級無人機非常接近。

FAA還統(tǒng)計了首批商用申請表中使用無人機的生產(chǎn)廠家和型號，其中大jiang以70%的占有率，的3DR市占率僅10%，而昊翔、 SenseFly等廠家的市占率小于2%。大jiang精靈3、悟空1、精靈2占據(jù)申報型號占有率的位。從以上的統(tǒng)計可以看出：消費級無人機與商用無人機不存 在門檻;消費級無人機就能夠勝任很大一部分商用航拍任務(wù)。

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