噪音

雖然多數(shù)超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類能夠聽(tīng)到的頻率。但是周圍環(huán)境也會(huì)產(chǎn)生類似頻率的噪音。比如，電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程會(huì)產(chǎn)生一定的高頻，輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音，淄博宇海壓電陶瓷有限公司，機(jī)器人本身的抖動(dòng)，壓電陶瓷工廠，甚至當(dāng)有多個(gè)機(jī)器人的時(shí)候，其它機(jī)器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波，這些都會(huì)引起傳感器接收到錯(cuò)誤的信號(hào)。

這個(gè)問(wèn)題可以通過(guò)對(duì)發(fā)射的超聲波進(jìn)行編碼來(lái)解決，比如發(fā)射一組長(zhǎng)短不同的音波，只有當(dāng)探測(cè)頭檢測(cè)到相同組合的音波的時(shí)候，才進(jìn)行距離計(jì)算。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。

但在實(shí)際的操作過(guò)程中，中低溫?zé)Y(jié)的溫度降低是有限的，低溫工藝會(huì)提高PZT粉體制備的成本;添加劑的加入容易引入第二相，易降低其電學(xué)性能.研究表明[12]，研究者常采用加入過(guò)量的氧化鉛成分來(lái)彌補(bǔ)鉛的損失.加入過(guò)量的氧化鉛在燒結(jié)時(shí)呈現(xiàn)液相，有助于粉體的致密化行為，天水壓電陶瓷，但卻降低了燒結(jié)體的致密度.又由于在PbO液相中TiO2溶解度大于ZrO2的溶解度，壓電陶瓷生產(chǎn)工廠，過(guò)量的氧化鉛有可能使燒結(jié)的PZT陶瓷中鈦含量偏高.而鉛的熱損失機(jī)理有待于進(jìn)一步研究.

KP：平面機(jī)電耦合系數(shù)

反映薄圓片沿厚度方向極化和電激勵(lì)，作徑向伸縮振動(dòng)時(shí)機(jī)電耦合效應(yīng)的參數(shù)。

K31：橫向機(jī)電耦合系數(shù)

反映細(xì)長(zhǎng)條沿厚度方向極化和電激勵(lì)，做長(zhǎng)度伸縮振動(dòng)時(shí)機(jī)電耦合效應(yīng)的參數(shù)

KP：平面機(jī)電耦合系數(shù)

反映薄圓片沿厚度方向極化和電激勵(lì)，作徑向伸縮振動(dòng)時(shí)機(jī)電耦合效應(yīng)的參數(shù)。

K31：橫向機(jī)電耦合系數(shù)

反映細(xì)長(zhǎng)條沿厚度方向極化和電激勵(lì)，做長(zhǎng)度伸縮振動(dòng)時(shí)機(jī)電耦合效應(yīng)的參數(shù)

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