可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動裝配線

循環(huán)輸送線的環(huán)形導軌上，有多個滑座，這些滑座可通過可調(diào)連桿連接在一起，實現(xiàn)同步運動:

為了保證滑座在導軌上的順暢運行，進行設(shè)計的時候，需要把如下幾點考慮進去：

1. 連桿的長度盡量短

2. 連桿的長度需要可微調(diào)，為可調(diào)連桿，確保滑座間距的準確性；結(jié)構(gòu)如下圖所示，關(guān)節(jié)軸承為外螺紋桿端形式，兩個關(guān)節(jié)軸承的螺紋分別為左旋和右旋；轉(zhuǎn)動連接桿，高埗鎮(zhèn)圓弧導軌齒圈，即可微調(diào)連桿長度（可調(diào)連桿，可從市面上采購；也可自行加工裝配）：

3. 選擇具有合適的原始游隙的關(guān)節(jié)軸承，安裝到滑座上的銷子之后，能夠具有合適的工作游隙：

4. 滑座的數(shù)量建議選擇奇數(shù)：

環(huán)形導軌特殊應用-多滑座-獨立齒輪驅(qū)動

特殊運動軌跡的環(huán)形導軌，圓弧導軌齒圈用途，具有一體式齒圈；其上有12個滑座，每個滑座通過齒輪齒圈傳動，均可實現(xiàn)獨立控制并根據(jù)實際需要采用不同的加減速曲線：

每個滑座上帶一個伺服電機，此應用采用了先進的控制總線，12臺伺服電機串聯(lián)在一起，其中的一臺伺服電機和導電滑環(huán)連接，通過導電滑環(huán)供電和傳輸信號，防止了滑座連續(xù)做一個方向的循環(huán)運動時的導線纏繞問題。導電滑環(huán)的說明：電氣設(shè)計過程中，圓弧導軌齒圈設(shè)計，如果機械部分需要360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)時，導線和旋轉(zhuǎn)部件之間的連接，就會遇到導線纏繞問題；這個時候，就需要一個電旋轉(zhuǎn)連接器，俗稱電滑環(huán)來實現(xiàn)傳輸動力和信號的旋轉(zhuǎn)連接：

超高速包裝機械-循環(huán)輸送線-凸輪螺桿傳動機構(gòu)

DTS2超高速循環(huán)線，可快速加減速，并可高速運動，所以大大縮短了節(jié)拍時間。其使用的傳動系統(tǒng)為凸輪螺桿傳動機構(gòu)，每個滑座上的側(cè)面安裝有一個精密凸輪；

如果工位比較多，需要的驅(qū)動力大，圓弧導軌齒圈價格，可采用雙螺桿結(jié)構(gòu)，同一臺伺服電機，同步帶傳動的方式，實現(xiàn)兩根螺桿的同步傳動：

如下為高速環(huán)形輸送系統(tǒng)在一食品包裝機械上的實際應用，采用雙螺桿高速同步傳動；實現(xiàn)了下述工序的完全自動化：上料，放入薄膜包裝袋，封袋，下料；實現(xiàn)了每分鐘包裝42袋的；一共16個小車，每個小車上的負載為2公斤，節(jié)拍節(jié)距為500mm，僅需0.5秒就可完全起停定位過程；目前此自動化包裝機械已應用于食品，和藥品包裝行業(yè)中：

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