以箱式產(chǎn)品為主導產(chǎn)品的企業(yè)，噴塑烘箱價格，對產(chǎn)品表面噴塑的加工需求不斷增加。烘箱根據(jù)多種規(guī)格和各種箱式產(chǎn)品的特點，采用相同的噴涂方法和噴涂工藝路線，會浪費油漆，降低效率，提高生產(chǎn)成本。研究表明，利用工業(yè)機器人進行噴涂，烘箱可以實現(xiàn)的路徑規(guī)劃和軌跡控制，進一步提高箱體產(chǎn)品的表面加工質量。由此可見，基于箱體零件的多樣性，工業(yè)機器人噴涂塑料柔性生產(chǎn)線在產(chǎn)品規(guī)格較多的箱體企業(yè)中起著重要作用。

本文設計了一種基于RFID標簽的工業(yè)機器人噴涂柔性生產(chǎn)線。它將工業(yè)機器人技術與噴涂技術相結合，實現(xiàn)大規(guī)模定制的柔性生產(chǎn)，并可噴涂各種規(guī)格的產(chǎn)品。將射頻識別技術引入多箱混合流柔性生產(chǎn)中，可根據(jù)不同的噴涂箱規(guī)格和類型調(diào)用相應的機器人噴涂程序，烘箱大大縮短了噴涂作業(yè)時間，有效地解決了多箱混合流中的節(jié)奏優(yōu)化問題。噴涂生產(chǎn)線，同時提高了油漆粉的利用率，大限度地減少了噴涂過程中的揮發(fā)。排放有機化合物以滿足環(huán)境保護要求。本文首先總結了噴涂柔性生產(chǎn)線的研究背景和意義，介紹了噴涂生產(chǎn)線和噴涂工藝的研究現(xiàn)狀，分析了噴涂生產(chǎn)線的發(fā)展趨勢，提出了本文的主要研究內(nèi)容。

烘箱設計過程中涉及的數(shù)據(jù)可分為三類：產(chǎn)品數(shù)據(jù)、過程數(shù)據(jù)和資源。產(chǎn)品數(shù)據(jù)是指箱體的數(shù)學模型、噴涂軌跡和涂料提供的信息；工藝數(shù)據(jù)是指生產(chǎn)線的布局規(guī)劃、烘箱的工藝數(shù)據(jù)或人工操作；數(shù)據(jù)是指輸送鏈設備、噴、機器人、粉末系統(tǒng)、踏板/護欄安全防護及相關輔助設備。由于生產(chǎn)線設備在生產(chǎn)過程中連續(xù)高速運行，為了實現(xiàn)安全生產(chǎn)，生產(chǎn)線設備必須嚴格與人工區(qū)域隔離，防止人身傷害事故的發(fā)生。在本文所描述的噴涂生產(chǎn)線中，烘箱自動噴涂區(qū)的進出口分別安裝了一對安全柵。在生產(chǎn)過程中，如果有人進入自動噴涂區(qū)域，噴塑烘箱廠家，安全柵將被觸發(fā)。系統(tǒng)對光柵信號進行監(jiān)控，產(chǎn)生相應的報警，靜電噴塑烘箱，并立即停止運行，防止人員傷害和設備損壞事故的發(fā)生。由于安全光柵也會在箱體進入自動噴涂區(qū)域并通過格柵區(qū)域時觸發(fā)，烘箱系統(tǒng)監(jiān)控格柵信號時也會產(chǎn)生報警信號。為了解決報警信號沖突的問題，在格柵位置前的輸送鏈底座上安裝了屏蔽安全光柵開關。當工件沿輸送鏈輸送至開關時，開關被觸發(fā)，并向系統(tǒng)PLC發(fā)送信號，以屏蔽安全柵。

利用離線編程系統(tǒng)實現(xiàn)了烘箱軌跡的模擬。機器人離線編程系統(tǒng)是利用計算機圖形學建立機器人和工作環(huán)境的CAD模型，然后利用軌跡算法通過軌跡圖的控制和操作來規(guī)劃烘箱的軌跡。該程序通過離線編程軟件輸出到三維動畫中。通過對動畫的分析，驗證了程序的正確性。將生成的程序代碼傳輸?shù)綑C器人控制柜，控制烘箱的運動，烘箱，完成預定的任務。機器人離線編程系統(tǒng)是機器人編程語言的擴展。通過離線編程系統(tǒng)可以有效地將機器人與CAD/CAM連接起來。由于離線編程系統(tǒng)是基于機器人系統(tǒng)的圖形模型來模擬機器人在實際環(huán)境中的工作進行編程的，為了使編程結果與實際情況吻合，需要對烘箱系統(tǒng)進行設計。計算出模型與實際模型之間的誤差，并將誤差降到較小。

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