機(jī)器人履帶是一種以智能移動(dòng)機(jī)器人基礎(chǔ)研究載體，可搭載機(jī)械手等搬運(yùn)設(shè)備、消防設(shè)備、探測(cè)設(shè)備、搶險(xiǎn)設(shè)備、仿人形語言交互平臺(tái)等，用于遠(yuǎn)程遙控搬運(yùn)、探測(cè)、救助、危險(xiǎn)環(huán)境無人作業(yè)等場(chǎng)合。   機(jī)器人履帶綜合了運(yùn)動(dòng)控制、圖像處理、機(jī)器人等綜合學(xué)科，是一款開放性、創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)研究平臺(tái)，履帶底盤，學(xué)生通過應(yīng)用與開放開始掌握機(jī)電一體化技術(shù)、控制理論應(yīng)用技術(shù)、控制策略技術(shù)及系統(tǒng)集成技術(shù)。機(jī)器人履帶還有著先進(jìn)的導(dǎo)航和地圖構(gòu)件技術(shù)：基于激光雷達(dá)、GPS、電子羅盤、傾角儀和里程及的機(jī)器人礦井下姿態(tài)監(jiān)控和導(dǎo)航控制，以及礦井下地圖構(gòu)建技術(shù)。 機(jī)器人履帶可靠性設(shè)計(jì)：煤礦事故搜救機(jī)器人做到防塵、防水和防爆設(shè)計(jì)及針對(duì)廢墟環(huán)境行駛能力的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。相信隨著我國科研的不斷加深，其性能還將會(huì)得到很大的提高。

履帶輪的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)是融合了設(shè)計(jì)理念，履帶輪的出現(xiàn)為機(jī)械車輛的發(fā)展提供了便利的條件，提供了車輛行駛環(huán)境多樣性的可能。優(yōu)點(diǎn)眾多，小型履帶底盤總成，并且不得不說的是履帶輪更換簡單不費(fèi)事。履帶輪更換常見的工具便可勝任，安裝方法與輪胎相似，電動(dòng)履帶底盤，不需要對(duì)車輛的傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等系統(tǒng)進(jìn)行任何改裝，不用履帶輪時(shí)，可以直接換回輪胎。履帶的主要突出性能優(yōu)勢(shì)就是這些，相信隨著我們技術(shù)的不斷進(jìn)步，履帶的性能還將會(huì)不斷改進(jìn)，其應(yīng)用范圍也將會(huì)更加的廣泛。

工程機(jī)械式履帶底盤對(duì)支重輪的介紹

支重輪是履帶式工程機(jī)械底盤四輪一帶中的一種，它的主要作用是將挖掘機(jī)重量傳給地面，當(dāng)挖掘機(jī)在不平的路面上行駛時(shí)支重輪會(huì)受地面沖擊力，因此支重輪所受載荷大，工作條件惡劣，經(jīng)常處于塵土中，有時(shí)還浸泡在泥水中，所以要求有良好的密封。

支重輪輪體材料一般50Mn、40Mn2、等材料，主要工藝鑄造或鍛造，農(nóng)機(jī)履帶底盤，機(jī)械加工，然后進(jìn)行熱處理，輪子表面淬火后的硬度要達(dá)到HRC四十五~五十二，以增加輪子表面的耐磨性。支重輪軸的加工精度要求比較高，一般是需要數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工才能達(dá)到要求。材料以40Mn2較多，加工后也要進(jìn)行淬火熱處理，硬度達(dá)到HRC四十二左右。

特點(diǎn)：

1、多采用滑動(dòng)軸承支撐。

2、用浮動(dòng)油封防塵。

3、一個(gè)大修期內(nèi)一般只要加一次黃油，簡化了挖掘機(jī)的平時(shí)的保養(yǎng)工作。

履帶底盤-威力特多年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)-電動(dòng)履帶底盤由襄陽威力特機(jī)械有限公司提供。襄陽威力特機(jī)械有限公司為客戶提供“履帶底盤,履帶底盤總成”等業(yè)務(wù)，公司擁有“威力特”等品牌，專注于傳送帶等行業(yè)。，在湖北省襄陽市高新工業(yè)園鄧侯路11號(hào)的名聲不錯(cuò)。歡迎來電垂詢，聯(lián)系人：張總。