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無人機光電設備技術要求分幾方面吧
功能、性能、六性、接口
1. 功能:可見光、紅外、測距、照射,跟蹤、存儲、伺服模式
2. 性能:對每個傳感器和功能提具體指標要求,波段、分辨率、視場角,識別距離,傳感器指標,伺服范圍、速率、加速度,測距范圍、精度,照射范圍、能量、編碼,存儲格式、容量,跟蹤吊艙,跟蹤能力等
3. 六性(環(huán)境適應性、安全性、測試性、可靠性、維修性、保障性等)
4. 接口:機械(重量、尺寸、安裝方式等)、電氣(供電、功耗、通信接口、視頻輸出接口、通信協(xié)議等)
什么是影像畸變:
影像畸變:是指遙感影像與其所反映的地表真實景像之間產(chǎn)生的光譜特性和幾何特性方面的誤差。即輻射誤差和幾何誤差。前者表現(xiàn)為影像在灰度上的失真;后者表現(xiàn)為幾何關系上的變形。影像畸變是檢驗遙感影像判讀與制圖性能的重要標志。不了解影像畸變性質(zhì)及其程度而使用未經(jīng)校正的有畸變的遙感影像,不可能獲得正確的應用效果甚至適得其反。故遙感影像原始數(shù)據(jù),通常要進行輻射校正和幾何校正。
影像畸變原因分為兩大類:
①系統(tǒng)畸變,又稱內(nèi)部畸變。指成像系統(tǒng)(包括傳感器及其運載工具)內(nèi)部變化所引起的畸變。
②非系統(tǒng)畸變,又稱外部畸變。由外部環(huán)境因素變化造成的畸變。如太陽位置變化、大氣對電磁波輻射的影響、地球曲率、地球自轉(zhuǎn)和地形起伏等。
對于系統(tǒng)畸變可通過傳感器系統(tǒng)參數(shù)或姿態(tài)參數(shù)測定來確定;大部分非系統(tǒng)畸變往往是隨機的,下面我們針對兩個方面來講解系統(tǒng)畸變也就是物理畸變:
①相機檢?;儏?shù)的獲??;
②畸變影像的糾正。
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