履帶運輸車?控制系統(tǒng)設(shè)計

通華機械為大家介紹履帶運輸車的控制系統(tǒng)設(shè)計如下：

　　電路線路控制部分，主要由單片機STC12C5A60S2、驅(qū)動集成電路 L298N、2262-M4 無線遙控模塊、8 路繼電器模塊和 LED 指 示 燈 模 塊 構(gòu) 成。 單 片 機STC12C5A60S2 作為控制中心處理器，負責(zé)處理各種信息；驅(qū)動集成電路 L298N 負責(zé)控制輔助電機的正反轉(zhuǎn)；2262-M4 無線遙控模塊負責(zé)人工遙控信息的接受；8路繼電器模塊負責(zé)控制驅(qū)動電機，由于驅(qū)動電機功率高，電流大，驅(qū)動集成電路 L298N 無法使用，故選擇繼電器來控制；LED 指示燈模塊負責(zé)顯示信號處理情況，履帶運輸車價格表，直觀反映控制系統(tǒng)工作狀態(tài)。

　　4　本文設(shè)計的輪胎和履帶轉(zhuǎn)換運輸車，在雨雪泥濘、崎嶇顛簸的道路上輪子變成履帶式，輕松越過各種復(fù)雜路面；在平坦道路上變成普通圓形車輪，能高速、靈活行駛。應(yīng)用于山區(qū)或道路不好的鄉(xiāng)下的貨物運輸?？梢詭椭爝f公司提，降低成本，履帶運輸車農(nóng)用，節(jié)省快遞員人力。履帶運輸車上的一體式輪胎履帶轉(zhuǎn)換機構(gòu)與輪椅相結(jié)合，能夠做出上下樓梯的輪椅；也可以用于助力車等。只要稍加改裝可適應(yīng)于多種環(huán)境。所以此作品極具有推廣價值。

履帶運輸車復(fù)雜地面的分析

履帶運輸車在行駛過程中，履帶與各種路面產(chǎn)生作用力與反作用力，以獲得車輛行駛過程的地面法向力、牽引力和外部阻力。外部阻力主要包括縱向坡道阻力、地面變形阻力、空氣阻力、加速阻力和轉(zhuǎn)向阻力等。因此地面物理特性的變化極大地影響著履帶運輸車的行駛過程。下面是通華機械為大家總結(jié)的幾點注意事項：

（1）巖石地面（花崗巖、砂巖、石灰?guī)r）：具有很高的強度和粘合性，平坦的巖石地面具有較小的地面變形阻力。

　?。?）粘性地面（粘土）：由細鱗狀的柔性顆粒組成。具有較大的附著力，但附著力的大小取決于濕度。平而干的粘性地面引起的地面變形阻力不大；當(dāng)?shù)孛娴臐穸群艽髸r，形成相當(dāng)?shù)哪酀羯顚?，?dǎo)致地面變形阻力大大增加，同時附著系數(shù)急劇下降。

　?。?）散粒體地面（砂）：干砂地面沒有附著性能，濕砂地面具有不大的附著性能。履帶運輸車行駛時土壤顆粒被擠壓在一邊，導(dǎo)致輪轍的形成和地面變形阻力的增大。

　?。?）有機地面（淤泥、泥炭）：由部分或全部動物及植物的殘余物分解而成。附著性能取決于地面所具有的粘性物資和有機地面層的深度。以上所述的地面很少是純凈的狀態(tài)，履帶運輸車多少錢，大多是多孔的，在顆粒之間充滿空氣、水和蒸汽等。履帶運輸車在實際行駛過程中所遇地面復(fù)雜多變，包括上述多種地面的組合狀態(tài)。

　

有很多人可能對小型履帶運輸車不是很了解，其實小型履帶運輸車與拖拉機相似，但與其相比更加靈活，不想拖拉機那樣笨拙，使用起來非常非常得心應(yīng)手，而且適用于各種地形和各種環(huán)境。為了能夠使大家對小型履帶運輸車更加了解，下面由通華廠家講解一下小型履帶運輸車的構(gòu)造。

?。?）配置：小型履帶運輸車車可選配方向助力，渦輪增壓，高低速行走，駕駛樓，發(fā)動機有單缸、雙缸、四缸、六缸等不同型號的；后橋、底盤、輪胎線胎或鋼絲胎，有雙頂，有單頂，配有變速箱。

（2）發(fā)動機：發(fā)動機排量是發(fā)動機各汽缸工作容積的總和，一般用升表示。而汽缸工作容積則是指活塞從上止點到下止點所掃過的氣體容積，又稱單缸排量。它決定于缸徑和活塞行程。發(fā)動機排量是非常重要的發(fā)動機參數(shù)，它比缸徑和缸數(shù)更能代表發(fā)動機的大小，發(fā)動機的許多指標(biāo)都同排氣量密切相關(guān)，一般來說，排量越大，發(fā)動機輸出功率越大。

　?。?）車斗：長度和高度可以根據(jù)客戶定做。

　　小型履帶運輸車的主要配件：方向盤、底盤、前后橋等，然后再配上大馬力柴油機，裝載量大，有的甚至可以裝上十幾噸的貨物。

　?。?）小型履帶運輸車的車架：車架一般由縱梁和橫梁組成?？v梁通常用低合金板沖壓而成，寧夏履帶運輸車，斷面形狀一般成槽型。橫梁不僅用來保證車架的扭轉(zhuǎn)剛度和承受縱向載荷，而且還可以支撐車上的主要部件，邊梁式車架的結(jié)構(gòu)特點是便于安裝駕駛室、車廂及一些特種裝備和布置其他組成。

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