另一種是采用網(wǎng)絡(luò)管理和數(shù)據(jù)鏈路調(diào)度技術(shù)來實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)性，分布式IO，這是一種很復(fù)雜的技術(shù)。一般認(rèn)為，分時(shí)式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的響應(yīng)具有可預(yù)知性，但資源利用率低；搶先式實(shí)時(shí)系統(tǒng)資源利用率高，但往往響應(yīng)具有不可預(yù)知性?，F(xiàn)在的現(xiàn)場(chǎng)總線往往采用兩者結(jié)合的方式進(jìn)行管理和調(diào)度，以達(dá)到某種平衡。

FCS是從DCS發(fā)展而來，有一個(gè)量變到質(zhì)變的過程。從表面上來看，F(xiàn)CS與DCS區(qū)別僅僅在于從“分散控制”發(fā)展到“現(xiàn)場(chǎng)控制”；數(shù)據(jù)的傳輸從“點(diǎn)到點(diǎn)”采用“總線”方式。其實(shí)不然，分布式IO系統(tǒng)，當(dāng)時(shí)系統(tǒng)論的觀點(diǎn)已被廣泛地接受，人們開始以大系統(tǒng)的概念來看待整個(gè)過程控制體系。系統(tǒng)的增大，導(dǎo)致了網(wǎng)絡(luò)的通訊技術(shù)急劇發(fā)展；于是科技界充分認(rèn)識(shí)到在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展中起過重要作用的總線技術(shù)可以大大進(jìn)控制系統(tǒng)的發(fā)展。

I/O模塊提供各種類型的輸入、輸出過程信號(hào)，包括4~20mA、mV、頻率、電阻、溫度（熱電阻、熱電偶）、數(shù)字信號(hào)。I/O模塊，包括數(shù)字量的輸入和輸出模塊、模擬量的輸入和輸出模塊（支持HART協(xié)議信號(hào)的傳輸）、溫度（熱電阻或熱電偶）輸入信號(hào)處理模塊三大類共8種。模擬量輸入、模擬量輸出、數(shù)字量輸出卡件為四通道，數(shù)字量輸入八通道。I/O模塊支持熱插拔，具有即插端子與現(xiàn)場(chǎng)電纜相連。

該控制系統(tǒng)主要由上位工控機(jī)、1756系列PLC(CPU 1756-L71)、1794系列遠(yuǎn)程I/O單元和現(xiàn)場(chǎng)控制測(cè)控信號(hào)組成。PLC不僅對(duì)外部輸入的有關(guān)數(shù)字開關(guān)量、輸入模擬量等信號(hào)進(jìn)行邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)計(jì)算，分布式IO模塊，使磨機(jī)按著規(guī)定的工藝操作流程完成主電機(jī)、空氣離合器、慢速驅(qū)動(dòng)裝置、潤滑站油泵等設(shè)備不同情況下的工作，而且是網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的主站，主要完成整個(gè)磨機(jī)電控系統(tǒng)的信號(hào)處理、數(shù)據(jù)運(yùn)算，通信控制、系統(tǒng)管理等工作。一般IO采集卡件放在現(xiàn)場(chǎng)并且通過通訊手段和控制器交換數(shù)據(jù)。它介于傳統(tǒng)DCS（控制器和IO離得很近都在控制室的機(jī)柜內(nèi)）系統(tǒng)和FCS（控制功能全部下放到現(xiàn)場(chǎng)）系統(tǒng)之間的一種過渡形態(tài)。整個(gè)系統(tǒng)采用分布式遠(yuǎn)程I/O控制方式，基于EtherNet/IP現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)，分布式IO設(shè)備，利用PLC中央處理器的結(jié)構(gòu)體系構(gòu)建EtherNet/IP控制網(wǎng)絡(luò)。本地站為系統(tǒng)主站，根據(jù)磨機(jī)控制系統(tǒng)的要求，系統(tǒng)共配置了3個(gè)Remote I/O站，分別為遠(yuǎn)程I/O-1、I/O-2、I/O-3。遠(yuǎn)程I/O站與本地主站之間通過EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行通訊。

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