無線溫度傳感器將控制對象的溫度參數(shù)變成電信號，并對接收終端發(fā)送無線信號，對系統(tǒng)實(shí)行檢測、調(diào)節(jié)和控制。傳感器中的電阻應(yīng)變片主要有金屬和半導(dǎo)體兩類，巴魯夫傳感器，金屬應(yīng)變片有金屬絲式、箔式、薄膜式之分。半導(dǎo)體應(yīng)變片具有靈敏度高、橫向效應(yīng)小等優(yōu)點(diǎn)。稱重傳感器是一種能夠?qū)⒅亓D(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柕牧Α娹D(zhuǎn)換裝置，巴魯夫光電傳感器，是電子衡器的一個關(guān)鍵部件。能夠?qū)崿F(xiàn)力→電轉(zhuǎn)換，常見的有電阻應(yīng)變式、電磁力式和電容式等。

光電傳感器的原理光電傳感器是利用光電器件的光電效應(yīng)進(jìn)行工作的。主要利用了這三種光電效應(yīng)。(1)外光電效應(yīng):在光線的作用下使物體的電子逸出表面的現(xiàn)象。例如光電管等這類光電器件。(2)內(nèi)光電效應(yīng):在光線的作用下能使物體的電阻率改變的現(xiàn)象。例如光敏電阻等這類光電器件。(3)阻擋層光電效應(yīng):在光線的作用下能使物體產(chǎn)生一定方向的電動勢的現(xiàn)象。例如光電池等這類光電器件。

超聲波傳感器的工作原理超聲波傳感器是將超聲波信號轉(zhuǎn)換成其他能量信號（通常是電信號）的傳感器。主要應(yīng)用于機(jī)器人壁障。工作原理為，先向TRIG腳輸入至少10us的觸發(fā)信號，該模塊內(nèi)部將發(fā)出8個40kHz周期電平并檢測回波。一旦檢測到有回波信號則ECHO輸出高電平回響信號。回響信號的脈沖寬度與所測的距離成正比。由此通過發(fā)射信號到收到的回響信號時間間隔可以計(jì)算得到距離。公式:距離=高電平時間*聲速(340M/S)/2。

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