履帶運(yùn)輸車的方案設(shè)計(jì)

　　當(dāng)履帶運(yùn)輸車遇到路面泥濘、濕滑和復(fù)雜不易通過(guò)時(shí)，通過(guò)遙控輪子內(nèi)的電機(jī)絲杠傳動(dòng)，推動(dòng)連桿使內(nèi)輪伸出，彈性履帶發(fā)生形變使之變成履帶式，車輪與地面接觸面積增大，車對(duì)地面壓強(qiáng)變小，以此來(lái)克服惡劣路面。當(dāng)路面良好時(shí)，輔助電機(jī)絲杠帶動(dòng)輔助支架收縮，使輔助輪藏匿于車輪里，彈性履帶收縮包在主動(dòng)輪上，此時(shí)車輪變成普通圓形車輪，靈活、快捷，能高速行駛。前輪作為主動(dòng)輪使用一體式輪胎履帶輪，將一體式輪胎履帶后輪換成萬(wàn)向輪與三腳輪結(jié)合，通過(guò)實(shí)物演示實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)不影響運(yùn)輸車對(duì)復(fù)雜道路的適應(yīng)性而且增強(qiáng)其靈活性，可應(yīng)對(duì)類似樓梯狀的山路。另外，履帶運(yùn)輸車在貨物運(yùn)輸時(shí)，難免會(huì)遇到短距離大件貨物搬運(yùn)，所以又增加叉車裝置，提高運(yùn)輸效率，減輕工作人員負(fù)擔(dān)。通過(guò)綜合分析與整車實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)方案更加合理 。

礦用履帶運(yùn)輸車使用原理

　由于采用防爆柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)；采用液壓傳動(dòng)，減小了傳動(dòng)系統(tǒng)的體積，那曲地區(qū)履帶運(yùn)輸車，優(yōu)化了整車尺寸，適應(yīng)窄小巷道的要求；履帶式行走部，接地比壓小、爬坡能力強(qiáng)、路面適應(yīng)性廣，能在未硬化、坑洼、泥濘等惡劣地面行駛；自卸功能，在煤礦井下輔料運(yùn)輸時(shí)很大程度降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了運(yùn)輸生產(chǎn)效率；司機(jī)座椅14可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，操作臺(tái)15位于側(cè)面，滿足車輛雙向行駛的要求，使整車更能適應(yīng)順槽巷道的往返運(yùn)輸。

礦用防爆柴油機(jī)履帶運(yùn)輸車的防爆柴油機(jī)12布置在車架4的前端，通過(guò)彈性聯(lián)軸器與變量泵13連接，變量泵13通過(guò)管路連接比例換向閥組，比例換向閥組置于變量泵13與車架4之間，固定在車架4上，比例換向閥組通過(guò)管路連接車架4后端兩側(cè)的馬達(dá)，馬達(dá)與行走減速器9相連，履帶運(yùn)輸車多少錢，行走減速器9通過(guò)鏈輪8與履帶7相聯(lián)，同時(shí)比例換向閥組通過(guò)管路與舉升油缸2相連，舉升油缸2與自卸貨箱1鉸接，位于兩個(gè)馬達(dá)之間，司機(jī)座椅14置于車架4上，位于防爆柴油機(jī)12與自卸貨箱1之間，果園履帶運(yùn)輸車，可實(shí)現(xiàn)左右水平旋轉(zhuǎn)90°，側(cè)置操作臺(tái)15與車架4相連，位于司 機(jī)座椅14前面。

隨著我國(guó)科技的不斷進(jìn)步，履帶運(yùn)輸車廠家，履帶底盤的應(yīng)用性能也得到了不斷的完善，不過(guò)我們?cè)谌粘Ｂ膸榔聶C(jī)使用時(shí)也要做好保養(yǎng)工作，只有這樣才能延長(zhǎng)其使用壽命，從而為我們節(jié)約成本，提益。

履帶運(yùn)輸車在稻田里有較好的通過(guò)性，采用電驅(qū)動(dòng)的履帶運(yùn)輸車相比傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)履帶運(yùn)輸車在振動(dòng)噪聲控制、裝備智能化及生態(tài)環(huán)保等方面具有一定的優(yōu)勢(shì)。因此，根據(jù)履帶運(yùn)輸車的總體設(shè)計(jì)要求，對(duì)車架進(jìn)行合理的輕量化設(shè)計(jì)具有重要的意義。

　　基于履帶運(yùn)輸車的底盤設(shè)計(jì)要求，構(gòu)建車架有限元分析模型，采用結(jié)構(gòu)優(yōu)化的方法對(duì)車架進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì)，為履帶運(yùn)輸車的輕量化設(shè)計(jì)提供幫助。

　　建立履帶運(yùn)輸車履帶底盤車架的有限元模型，靜態(tài)電測(cè)試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所構(gòu)建模型的可行性。通過(guò)對(duì)車架進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì)，使其在滿足強(qiáng)度、剛度的條件下，質(zhì)量降幅為8.82%，較好地達(dá)到了輕量化的目標(biāo)。運(yùn)用有限元模態(tài)分析的方法對(duì)輕量化前后車架結(jié)構(gòu)的各階頻率進(jìn)行了對(duì)比分析，結(jié)果表明，經(jīng)過(guò)輕量化設(shè)計(jì)后車架結(jié)構(gòu)的各階頻率均有所提升。其中，一階頻率提高了11.81%，進(jìn)一步提升了底盤的行駛性能。

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