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AGV運(yùn)輸車
搬運(yùn)機(jī)器人
一般情況可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料對(duì)接的方式有如下幾種:
輥筒線、皮帶線、鏈條輸送機(jī)、上下板機(jī)等自動(dòng)輸送設(shè)備,配套選擇的智能搬運(yùn)機(jī)器人的類型為輥筒式、智能抓取式或者叉車式。
設(shè)備上料(一般配備機(jī)械手),如果是大型料框的形式可以采用頂升式,如果是小型料箱的模式,可以采用輥筒式或者背負(fù)式。
機(jī)床、注塑機(jī)、測(cè)試工位等單個(gè)物料上下料的,可以采用協(xié)作式、固定機(jī)械臂配合背負(fù)式等。
其他情況,需要根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)。一般來(lái)說,AGV小車哪家好,機(jī)器人的導(dǎo)入會(huì)要求按上下料方式進(jìn)行調(diào)整,設(shè)備需要與機(jī)器人進(jìn)行交互。
AGV小車
驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)類型AGV需要具有靈活性、自由性以及較強(qiáng)的適應(yīng)性,AGV小車報(bào)價(jià),因此億般采用蓄電池供電,多選用直流電動(dòng)機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)一般分為直流印刷電機(jī)、小慣量直流電機(jī)、寬調(diào)速直流電機(jī)杯形轉(zhuǎn)子直流電機(jī)。AGV小車的運(yùn)載類別——潛伏式、牽引式、背負(fù)式、舉升式、滾筒式、叉車式等;固德金山是一家專注研發(fā)生產(chǎn)AGV的高新技術(shù)企業(yè),為廣大顧客提供的提供AGV小車及配套AGVS中央控制系統(tǒng),
AGV充電方式
自動(dòng)充電
當(dāng)AGV需要補(bǔ)充電力時(shí),會(huì)自動(dòng)報(bào)告并請(qǐng)求充電,由地面控制中心指揮,駛向特定充電區(qū)或臺(tái)位,車載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動(dòng)連接并實(shí)施充電。充電完成后AGV自動(dòng)脫離充電系統(tǒng),駛向工作區(qū)或待命區(qū)投入正常運(yùn)行。其特點(diǎn)是整個(gè)充電過程全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化,AGV小車價(jià)格,無(wú)需專人看管。自動(dòng)充電AGV適用于工作周期長(zhǎng),AGV小車,車多人少,自動(dòng)化程度高的場(chǎng)合,且多使用堿性快速充電電池,如卷煙、冶金、化工、汽車、航空等行業(yè)。
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