AGV運(yùn)輸車

地面控制系統(tǒng)

AGV地面控制系統(tǒng)（Stationary System）即AGV上位控制系統(tǒng)，是AGV系統(tǒng)的。其主要功能是對AGV系統(tǒng)（AGVS）中的多臺AGV單機(jī)進(jìn)行任務(wù)分配，自動(dòng)運(yùn)輸車多少錢，車輛管理，交通管理，通訊管理等。

通訊管理：通信管理提供AGV地面控制系統(tǒng)與AGV單機(jī)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面IO設(shè)備及上位計(jì)算機(jī)的通信功能。和AGV間的通信使用無線電通信方式，需要建立一個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)，自動(dòng)運(yùn)輸車，AGV只和地面系統(tǒng)進(jìn)行雙向通信，AGV間不進(jìn)行通信，地面控制系統(tǒng)采用輪詢方式和多臺AGV通信；與地面監(jiān)控系統(tǒng)、上位計(jì)算機(jī)的通信使用TCP/IP通信。

車輛驅(qū)動(dòng)：小車驅(qū)動(dòng)負(fù)責(zé)AGV狀態(tài)的，并向交通管理發(fā)出行走段的允許請求，同時(shí)把確認(rèn)段下發(fā)AGV。

AGV搬運(yùn)車

AGV搬運(yùn)車由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR，激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。所以無人運(yùn)輸更方便更便捷。

AGV智能物流小車注意事項(xiàng)

1、由于操作面板觸摸屏等原件比較容易受潮損壞，注意保持干燥。

2、清潔操作面板的時(shí)候建議使用濕抹布擦拭，請注意不要使用油污等腐蝕性清潔劑。

3、移動(dòng)AGV智能物流小車時(shí)必須先把驅(qū)動(dòng)提升起來，當(dāng)由于某些原因不能提升驅(qū)動(dòng)時(shí)，必須關(guān)閉AGV電源，嚴(yán)禁在開機(jī)驅(qū)動(dòng)沒提升的狀態(tài)下移動(dòng)AGV。

4、當(dāng)出現(xiàn)緊急情況，自動(dòng)運(yùn)輸車價(jià)格，需要停止AGV時(shí)請使用緊急按鈕，自動(dòng)運(yùn)輸車報(bào)價(jià)，嚴(yán)禁使用拖拽或其他干擾方式，迫使AGV智能物流小車停止。

5、操作面板嚴(yán)禁擺放東西。

在近幾年來，自動(dòng)化立體庫使用受到各個(gè)領(lǐng)域商戶以及廠商的注意，AGV作為至關(guān)重要的一部分，為了保證輸送過程準(zhǔn)確無誤，所以有必要了解更多AGV相關(guān)知識。

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