履帶運(yùn)輸車的液壓系統(tǒng)控制及差速轉(zhuǎn)向模式

　　與傳統(tǒng)的小型履帶運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向時(shí)利用后橋轉(zhuǎn)向離合器（制動(dòng)器），改變快慢側(cè)驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)扭矩，使兩側(cè)履帶產(chǎn)生不同的驅(qū)動(dòng)力，從而形成轉(zhuǎn)向力矩來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的“差力轉(zhuǎn)向模式”相比，本文所提及的履帶式運(yùn)輸車采用了“差速”轉(zhuǎn)向模式。

　　“差速”轉(zhuǎn)向的基本工作原理是：通過(guò)不同開(kāi)度的手柄，分別控制左右兩側(cè)履帶的速度，因左右兩側(cè)行走速度不同，形成相對(duì)速度差，與地面相對(duì)滑移過(guò)程中實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向的功能?？刂苾墒直牟煌_(kāi)度，理論上可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向半徑大小的無(wú)極改變。

　　小型履帶運(yùn)輸車電氣控制系統(tǒng)的組成、功能及相關(guān)控制方式；闡明了發(fā)動(dòng)機(jī)與變量泵的兩種匹配方式，提出了差速轉(zhuǎn)向控制模式，并在實(shí)際車輛中取得了良好的應(yīng)用效果。

　　發(fā)動(dòng)機(jī)采用了兩種控制模式：負(fù)載適應(yīng)控制模式和極限功率控制模式，使小型履帶運(yùn)輸車發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓泵的匹配更為科學(xué)合理，同時(shí)，增加了可操作性，更好地保護(hù)了發(fā)動(dòng)機(jī)；采用了差速轉(zhuǎn)向模式，增強(qiáng)了履帶運(yùn)輸車的機(jī)動(dòng)性和合理性。

　　更經(jīng)濟(jì)、更節(jié)能。由于采用功率極限控制作用，減小了發(fā)動(dòng)機(jī)功率儲(chǔ)備，降低了履帶運(yùn)輸車的制造成本。

履帶運(yùn)輸車的穩(wěn)定性

道路的經(jīng)濟(jì)性露天礦的道路一般修造得較好，呼和浩特履帶運(yùn)輸車，適于重型卡車連續(xù)行駛。小型履帶運(yùn)輸車在平地和10%一12%的坡道上以及在干或濕的路面條件下運(yùn)行良好。但在通過(guò)之字形道路時(shí)，運(yùn)輸車在連續(xù)180。轉(zhuǎn)彎時(shí)，履帶將被卡住而且耗費(fèi)大，應(yīng)當(dāng)避免。

高一長(zhǎng)載荷影響小型履帶運(yùn)輸車的尺寸、重量和造價(jià)。對(duì)高載荷，如破碎機(jī)，可加大車身長(zhǎng)度、寬度及重量，履帶運(yùn)輸車，但這樣做增加了小型履帶運(yùn)輸車的造價(jià)。采用液壓找正平臺(tái)可在10%或更大的坡度上使有所降低并落在矩形支承面的中部萬(wàn)區(qū)域內(nèi)，使車重少加30~40噸。因此，用增加小型履帶式爬山車的尺寸、重量來(lái)提高穩(wěn)定性，一般不如使備有補(bǔ)償平臺(tái)的兩臺(tái)小型履帶運(yùn)輸車或有液壓找正平臺(tái)的單臺(tái)小型履帶式爬山車經(jīng)濟(jì)。設(shè)計(jì)中，還應(yīng)盡可能降低載荷本身的，以提高載荷穩(wěn)定性。

　　露天礦的道路一般修造得較好，履帶運(yùn)輸車農(nóng)用，適于重型卡車連續(xù)行駛。小型履帶式爬山車在平地和10%一12%的坡道上以及在干或濕的路面條件下運(yùn)行良好。但在通過(guò)之字形道路時(shí)，運(yùn)輸車在連續(xù)180。轉(zhuǎn)彎時(shí)，履帶將被卡住而且耗費(fèi)大，應(yīng)當(dāng)避免。在小型履帶式爬山車上安裝4個(gè)帶動(dòng)力的角部裝置，它們可在任意方面動(dòng)作。這樣，小型履帶式爬山車在通過(guò)之字形道路時(shí)不必轉(zhuǎn)彎，提高了機(jī)動(dòng)性和安全性。

　　對(duì)地壓力在小型履帶式爬山車設(shè)計(jì)中是重要的。容許的對(duì)地載荷越大，小型履帶式爬山車就越小，履帶運(yùn)輸車2噸，經(jīng)濟(jì)性就越好。的120噸的小型履帶式爬山車的履帶接地面積為26.75米“，載重1000噸時(shí)的地壓為4.1兆帕。新近制造的340噸重的小型履帶式爬山車，其履帶接地面積為74.31米“，載重1100噸時(shí)的對(duì)地壓力為1.9兆帕，載重與自重比為3.23:1。因此，為了減少2.18兆帕的對(duì)地壓力，小型履帶式爬山車的重量增加近3倍。初看，似乎使用兩臺(tái)小的小型履帶式爬山車是降低對(duì)地壓力的直接辦法。

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