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遠程IO模塊可以由遠程命令進行控制,工業(yè)級的遠程和控制模塊增加了IO點數(shù)的靈活擴展性。塊實行通訊協(xié)議時都是通過主機采用MODBUS-RTU協(xié)議的命令子集,使用讀寄存器命令和單寄存器設(shè)置命令。
通訊模式:直通無中繼模式、中繼服務(wù)器模式(任選一)。
通訊冗余:對等雙網(wǎng)冗余,現(xiàn)場總線IO模塊報價,可同時不同步通訊,非簡單主付熱備。
通訊方式:串口(RS-232、RS-485)、以太網(wǎng)(虛擬串口)、以太網(wǎng)(網(wǎng)絡(luò) 互通)、PROFIBUS-DP總線。
通訊協(xié)議:MODBUS-RTU標準、PROFIBUS-DP協(xié)議、SIEP自制協(xié)議及其他任 意協(xié)商定制協(xié)議。
通訊速率:A、串口方式(RS-485、RS-232):9600、14400、19200、38400、57600、 115200(BIT/S) B、以太網(wǎng):受網(wǎng)絡(luò)帶寬限制。 C、PROFIBUS-DP總線:受通訊雙方硬件限制,31.25-12000(KBIT/S)。
工業(yè)自動化控制系統(tǒng)應(yīng)具備可靠性、安全性和實用性?,F(xiàn)場總線傳遞信息是以引起物質(zhì)或能量的運動為目的的。用于測量和控制數(shù)據(jù)通信的主要特點是:允許對事件進行實時響應(yīng)的驅(qū)動通信??捎眯裕瑪?shù)據(jù)完整性,浙江現(xiàn)場總線IO模塊,在有電磁干擾和地電位差的情況下能正常工作,以及可使用工廠內(nèi)的傳輸線等,由于這種傳輸線系統(tǒng)是連接生產(chǎn)過程的主要物理途徑,因此傳輸必須非常可靠。
用戶可選擇的服務(wù)可滿足不同方面的多種需求的應(yīng)用,總線IO模塊,如優(yōu)先權(quán)、服務(wù)完整性、時間性以及網(wǎng)絡(luò)擁塞的恢復(fù)能力,即意味著服務(wù)和服務(wù)性能對于用戶(或應(yīng)用)來講是可選擇的。對于給定的現(xiàn)場設(shè)備,對不同的應(yīng)用應(yīng)達到不同的質(zhì)量要求,因此,現(xiàn)場總線必須支持遠程組態(tài)功能,以便選擇適當?shù)耐ㄐ刨|(zhì)量和適當?shù)谋镜貞?yīng)用。
現(xiàn)場總線會包含100多個成員單位,負責制訂一個綜合IEC/ISA標準的國際現(xiàn)場總線。它的前身是可互操作系統(tǒng)協(xié)議ISPInterperableSystemProtocol)--基于德國的ProfiBis標準,和工廠儀表世界協(xié)議WORLD--基于法國的FIP標準。會現(xiàn)場總線采用化組織ISO的開放化系統(tǒng)互聯(lián)OSI的簡化模型(1,2,現(xiàn)場總線IO模塊系統(tǒng),7層)。另外增加了用戶層。傳統(tǒng)的工廠級的控制體系結(jié)構(gòu)有五層即工廠層、車間層、單元層、工作站層、設(shè)備層組成。而Rockwell自動化系統(tǒng)簡化為三層結(jié)構(gòu)模式:信息層(Ethernet以太網(wǎng)),控制層(ControlNet控制網(wǎng)),設(shè)備層(DeviceNet設(shè)備網(wǎng))。ControlNet層常傳輸大量的I/O和對等通訊信息,具有確定性和可重復(fù)性的,緊密聯(lián)系控制器和I/O設(shè)備的要求。
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