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中科羅伯特機(jī)器人職業(yè)培訓(xùn)特點
01. 軟硬件編程基礎(chǔ)
具備現(xiàn)場編程能力
能構(gòu)建具有一定功能的PLC控制系統(tǒng);
02.技能
能設(shè)計和應(yīng)用末端執(zhí)行器(夾裝)、控制器、伺服驅(qū)動器和檢測傳感器,編制PLC程序
03.項目實訓(xùn)
具有意識和能力,能根據(jù)企業(yè)的需求改造和升級自動化線和設(shè)備
04.協(xié)作能力
具有一定的生產(chǎn)管理能力,工業(yè)機(jī)器人調(diào)試培訓(xùn)機(jī)構(gòu),質(zhì)量管理能力,能培訓(xùn)和指導(dǎo)本初級、中級技術(shù)工人進(jìn)行生產(chǎn)活動
工業(yè)機(jī)器人工作站
綜合實訓(xùn)平臺工作站
該實訓(xùn)工作站為綜合實訓(xùn)平臺工作站,機(jī)器人調(diào)試培訓(xùn)機(jī)構(gòu),采用6軸工業(yè)機(jī)器人與控制器組成共分為以下幾個模塊:6軸機(jī)器人、立體倉庫、物料輸送單元、工具存放單元、工藝模板更換單元、氣動打磨單元、PLC、觸摸屏等。通過該平臺可以完成機(jī)器人基本操作、焊接程序編制以及焊接系統(tǒng)調(diào)試等實訓(xùn)項目。
可開展的實訓(xùn)項目
工業(yè)機(jī)器人本體拆卸和裝配工藝實訓(xùn)
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)拆卸和裝配工藝實訓(xùn)
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?
如果僅僅有感官和肌肉,人的四肢還是不能動作。一方面是因為來自感官的信號沒有去接收和處理,另一方面也是因為沒有發(fā)出神經(jīng)信號,驅(qū)使肌肉發(fā)生收縮或舒張。
同樣,工業(yè)機(jī)器人調(diào)試培訓(xùn)機(jī)構(gòu),如果機(jī)器人只有傳感器和驅(qū)動器,機(jī)械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號沒有起作用,工業(yè)機(jī)器人調(diào)試培訓(xùn)機(jī)構(gòu),驅(qū)動電動機(jī)也得不到驅(qū)動電壓和電流,所以機(jī)器人需要有一個控制器,用硬件坨和軟件組成一個的控制系統(tǒng)。
機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測信號,根據(jù)操作任務(wù)的要求,驅(qū)動機(jī)械臂中的各臺電動機(jī)就像我們?nèi)说幕顒有枰蕾囎陨淼母泄僖粯?,機(jī)器人的運動控制離不開傳感器。
機(jī)器人需要用傳感器來檢測各種狀態(tài)。機(jī)器人的內(nèi)部傳感器信號被用來反映機(jī)械臂關(guān)節(jié)的實際運動狀態(tài),機(jī)器人的外部傳感器信號被用來檢測工作環(huán)境的變化。
所以機(jī)器人的神經(jīng)與大腦組合起來才能成一個完整的機(jī)器人控制系統(tǒng)。
企業(yè): 中科羅伯特(北京)自動化技術(shù)有限公司
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